汽車總裝柔性化生產(chǎn)線是指在一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種混合車型，并可以隨著市場潮流的變化隨時(shí)改變生產(chǎn)策略的一種汽車生產(chǎn)方式。它已經(jīng)被發(fā)達(dá)國家廣泛的應(yīng)用于汽車生產(chǎn)，在我國也不斷的起步發(fā)展。這有利于優(yōu)化資源，合理的分配技術(shù)，能夠幫助汽車生產(chǎn)廠家更好的占領(lǐng)市場。
裝配線的平衡是使人員之間或機(jī)器之間盡量平衡，這樣裝配線的產(chǎn)出才能達(dá)到要求的水平。裝配線平衡問題與設(shè)施規(guī)劃相牽連。裝配線的平衡與否直接影響到制造系統(tǒng)的生產(chǎn)率。
裝配線平衡問題是一個(gè)與設(shè)施規(guī)劃相牽連的問題。一個(gè)工作站要完成的工作總量與分配到該工作站的基本工作單元總數(shù)是一致的。裝配線平衡問題**是將所有基本工作單元分派到各個(gè)工作站，以使每個(gè)工作站在節(jié)拍（即相鄰兩產(chǎn)品通過裝配線尾端的間隔時(shí)間）內(nèi)都處于繁忙狀態(tài)，完成**多的操作量，從而使各工作站的未工作時(shí)間（閑置時(shí)間）**少。
裝配線的平衡是裝配線的設(shè)計(jì)與管理中的一個(gè)很重要的問題，因?yàn)檠b配線的平衡與否直接影響到制造系統(tǒng)的生產(chǎn)率。在過去的幾十年里，人們對(duì)裝配線的平衡問題進(jìn)行了大量的研究，已得到了大量的理論成果。
(1)輸送系統(tǒng)
輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動(dòng)輸送工件，另一方面為將各種自動(dòng)化裝配專機(jī)連接成一個(gè)協(xié)調(diào)運(yùn)行的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運(yùn)行的方式。典型的輸送線如：皮帶輸送線、平頂鏈輸送線等
通常將輸送線設(shè)計(jì)為直行形式，各種自動(dòng)化裝配專機(jī)直接放置在輸送線的上方。自動(dòng)化專機(jī)及輸送線都是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造出來的，經(jīng)過調(diào)試后，通過專用的連接件將自動(dòng)化專機(jī)與輸送線連接固定，使它們成為一個(gè)整體。
(2)各種分料、擋停及換向機(jī)構(gòu)
由于工件是按專機(jī)排列次序經(jīng)過逐臺(tái)專機(jī)的裝配直至后完成全部裝配工序的，通常在輸送線上每一臺(tái)專機(jī)的前方都先設(shè)計(jì)有分料機(jī)構(gòu)，將連續(xù)排列的工件分隔開，然后再設(shè)置各種擋停機(jī)構(gòu)，組成各專機(jī)所需要的工件暫存位置。工件到達(dá)該擋停暫存位置后，經(jīng)過傳感器確認(rèn)后專機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進(jìn)行裝配工藝操作。后由換機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件又送回輸送線繼續(xù)向下一臺(tái)專機(jī)輸送。
在需要改變工件的姿態(tài)時(shí)，就需要設(shè)置合適的換向機(jī)構(gòu)，改變工件的姿態(tài)方向后再進(jìn)行工序操作。
傳感器與控制系統(tǒng)
每臺(tái)專機(jī)完成各自的裝配操作循環(huán)，必須具有相應(yīng)的傳感器與控制系統(tǒng)，除此之外，為了使各臺(tái)專機(jī)的裝配循環(huán)組成一個(gè)協(xié)調(diào)的系統(tǒng)，在輸送線上還必須設(shè)置各種對(duì)工件位置進(jìn)行檢測確認(rèn)的傳感器。例如工件確實(shí)存在而且控制系統(tǒng)需要放行工件時(shí)分料機(jī)構(gòu)才開始動(dòng)作、工件暫存位置確實(shí)有工件而且控制系統(tǒng)需要機(jī)械手抓取工件進(jìn)行上料時(shí)機(jī)械手才開始取料，等等。 通常采用順序控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制各專機(jī)的工序操作，前一臺(tái)專機(jī)的工序完成后才進(jìn)行下一專機(jī)的工序操作，當(dāng)前一臺(tái)專機(jī)尚未完成工藝操作時(shí)相鄰的下一臺(tái)專機(jī)就必須處于等待狀態(tài)，直到工件經(jīng)過后一臺(tái)專機(jī)后完成生產(chǎn)線上全部的工藝操作，這與手工裝配流水線的過程非常相似。 自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線典型的結(jié)構(gòu)形式就是直線形式，這樣輸送系統(tǒng)簡單，制造也更容易。