總裝線是指在流通加工系統(tǒng)中，產(chǎn)品緩慢移動(dòng)，新的品項(xiàng)加入組裝過程，完成成品的組裝系列的設(shè)備。電動(dòng)車生產(chǎn)線由鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌和彎板鏈及專用滾針鏈條等組成，采用鏈板拖動(dòng)電動(dòng)車做下上循環(huán)平面運(yùn)轉(zhuǎn)，來達(dá)到生產(chǎn)工藝目的。流水線采用組合式裝配模式，工位數(shù)可按工藝要求設(shè)定。工位配置有電風(fēng)扇、日光燈、氣路管道、鋼質(zhì)裝飾板（鋁合金裝飾板）、工裝夾具、電源插座、工具箱、鋼質(zhì)料盒（不銹鋼料盒）等系統(tǒng)配置，適用于電動(dòng)車、摩托車、空調(diào)器、冰箱、洗衣機(jī)、電控柜等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)裝配輸送要求

生產(chǎn)裝配流水線采用DQ912鋁合金型材作導(dǎo)軌，以三倍速鏈條為傳輸介質(zhì)，電動(dòng)、氣動(dòng)控制相結(jié)合，整體運(yùn)行處于相對(duì)自由節(jié)拍狀態(tài)，廣泛應(yīng)用于水泵、電視機(jī)、顯示器、儀器儀表、空調(diào)、燃?xì)庠罹摺⑵嚹ν熊嚺浼?、碎紙機(jī)等產(chǎn)品的生產(chǎn)裝配、調(diào)試及檢測作業(yè)。同時(shí)可與提升機(jī)或懸掛線、自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手組成立體交叉的循環(huán)生產(chǎn)系統(tǒng) [2] 。

與自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線不同的是，自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線的加工對(duì)象是單個(gè)的機(jī)械零件，而自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線主要從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、檢測、標(biāo)示、包裝等工序，操作的對(duì)象包括多個(gè)各種各樣的零件、部件，后完成的是成品或半成品，主要應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)成熟、市場需求量巨大、需要多種裝配工序、長期生產(chǎn)的產(chǎn)品制造場合。其優(yōu)越性為產(chǎn)品性能及質(zhì)量穩(wěn)定、所需人工少、效率高、單價(jià)產(chǎn)品的制造成本大幅降低、占用場地少等。

適合自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品通常為： 軸承、齒輪變速器、香煙、計(jì)算機(jī)硬盤、計(jì)算機(jī)光盤驅(qū)動(dòng)器、電氣開關(guān)、繼電器、燈泡、鎖具、筆、印刷線路板、小型電機(jī)、微型泵、食品包裝等。自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)原理與自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線、手工裝配流水線是非常相似的，只不過在手工裝配流水線上的操作者是工人，自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線上的操作者是各種工作站或自動(dòng)機(jī)床，而在自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上則由各種自動(dòng)化裝配專機(jī)來完成各種裝配工藝。其結(jié)構(gòu)原理如下圖所示。 典型的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)原理示意圖 自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)上主要包括： 輸送系統(tǒng) ；各種分料、擋停及換向機(jī)構(gòu)；各種自動(dòng)上下料裝置；各種自動(dòng)化裝配專機(jī)；傳感器與控制系統(tǒng) 除此之外，經(jīng)常還可能有部分人工操作的工序，用于代替技術(shù)上極難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或在成本上并不經(jīng)濟(jì)的裝配工序，組成同時(shí)包括機(jī)器自動(dòng)操作與人工操作的混合型自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線。

各種自動(dòng)上下料裝置

由于主要的裝配工序都是由各種自動(dòng)化裝配專機(jī)完成的，各種自動(dòng)化裝配專機(jī)自然也相應(yīng)需要各自的自動(dòng)上下料裝置，應(yīng)用多的就是振盤及機(jī)械手。振盤用于自動(dòng)輸送小型零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等，而機(jī)械手抓取的對(duì)象更廣，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。 為了簡化結(jié)構(gòu)，在自動(dòng)化專機(jī)的設(shè)計(jì)中，通常將自動(dòng)上下料機(jī)械手直接設(shè)計(jì)成專機(jī)的一部分，而且通常的上下料操作只需要兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)。所以這種機(jī)械手采用配套的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與氣缸組成上下、水平兩個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，在上下運(yùn)動(dòng)手臂的末端假設(shè)吸盤或氣動(dòng)手指即可。 對(duì)于某些簡單的工藝操作，專機(jī)不需要將工件從輸送線上移出，可以在工件在輸送線上的輸送過程中直接進(jìn)行，例如噴碼打標(biāo)、條碼貼標(biāo)操作，這就使專機(jī)的結(jié)構(gòu)大大簡化；有些工藝需要使工件在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，這時(shí)就需要通過擋停機(jī)構(gòu)使工件停留在輸送線上，然后直接進(jìn)行。而有些工序不僅需要工件在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，而且還需要一定的精度，例如激光打標(biāo)操作，這時(shí)如果僅僅將工件擋停在輸送線上還不夠，因?yàn)檩斔途€通常是連續(xù)運(yùn)行的，在輸送線的作用下工件仍然會(huì)產(chǎn)生輕微的抖動(dòng)，需要設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)將工件向上頂升一定距離，使工件脫離輸送皮帶或輸送鏈板后再進(jìn)行工序操作，完成工序操作后再將工件放下到輸送皮帶或輸送鏈版上繼續(xù)輸送。