根據(jù)不同的需求差異，集程度的操控及多功能于每個(gè)工作單元。實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)方式的系統(tǒng)集成應(yīng)用， 主要包括：汽車渦輪壓器總成裝配線、汽車空調(diào)器裝配線及鉚接專機(jī)、汽車燃油泵裝配線、汽車儀表盤總成裝配線、汽車氣囊及帶、汽車離合器裝配線、汽車方向盤裝配線、汽車制動(dòng)器裝配線、汽車座椅裝配線、汽車變速箱總成裝配線、汽車車橋總成裝配線、汽車音響裝配線、汽車輪胎輸送搬運(yùn)設(shè)備、各種汽車及部件裝配、輸送設(shè)備等
與自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線不同的是，自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線的加工對(duì)象是單個(gè)的機(jī)械零件，而自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線主要從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、檢測(cè)、標(biāo)示、包裝等工序，操作的對(duì)象包括多個(gè)各種各樣的零件、部件，后完成的是成品或半成品，主要應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)成熟、市場(chǎng)需求量巨大、需要多種裝配工序、長(zhǎng)期生產(chǎn)的產(chǎn)品制造場(chǎng)合。其優(yōu)越性為產(chǎn)品性能及質(zhì)量穩(wěn)定、所需人工少、效率高、單價(jià)產(chǎn)品的制造成本大幅降低、占用場(chǎng)地少等。
適合自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品通常為： 軸承、齒輪變速器、香煙、計(jì)算機(jī)硬盤、計(jì)算機(jī)光盤驅(qū)動(dòng)器、電氣開關(guān)、繼電器、燈泡、鎖具、筆、印刷線路板、小型電機(jī)、微型泵、食品包裝等。自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)原理與自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線、手工裝配流水線是非常相似的，只不過在手工裝配流水線上的操作者是工人，自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線上的操作者是各種工作站或自動(dòng)機(jī)床，而在自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上則由各種自動(dòng)化裝配專機(jī)來完成各種裝配工藝。其結(jié)構(gòu)原理如下圖所示。 典型的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)原理示意圖 自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)上主要包括： 輸送系統(tǒng) ；各種分料、擋停及換向機(jī)構(gòu)；各種自動(dòng)上下料裝置；各種自動(dòng)化裝配專機(jī)；傳感器與控制系統(tǒng) 除此之外，經(jīng)常還可能有部分人工操作的工序，用于代替技術(shù)上極難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或在成本上并不經(jīng)濟(jì)的裝配工序，組成同時(shí)包括機(jī)器自動(dòng)操作與人工操作的混合型自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線。
(1)輸送系統(tǒng)
輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動(dòng)輸送工件，另一方面為將各種自動(dòng)化裝配專機(jī)連接成一個(gè)協(xié)調(diào)運(yùn)行的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運(yùn)行的方式。典型的輸送線如：皮帶輸送線、平頂鏈輸送線等
通常將輸送線設(shè)計(jì)為直行形式，各種自動(dòng)化裝配專機(jī)直接放置在輸送線的上方。自動(dòng)化專機(jī)及輸送線都是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造出來的，經(jīng)過調(diào)試后，通過專用的連接件將自動(dòng)化專機(jī)與輸送線連接固定，使它們成為一個(gè)整體。
(2)各種分料、擋停及換向機(jī)構(gòu)
由于工件是按專機(jī)排列次序經(jīng)過逐臺(tái)專機(jī)的裝配直至后完成全部裝配工序的，通常在輸送線上每一臺(tái)專機(jī)的前方都先設(shè)計(jì)有分料機(jī)構(gòu)，將連續(xù)排列的工件分隔開，然后再設(shè)置各種擋停機(jī)構(gòu)，組成各專機(jī)所需要的工件暫存位置。工件到達(dá)該擋停暫存位置后，經(jīng)過傳感器確認(rèn)后專機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進(jìn)行裝配工藝操作。后由換機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件又送回輸送線繼續(xù)向下一臺(tái)專機(jī)輸送。
在需要改變工件的姿態(tài)時(shí)，就需要設(shè)置合適的換向機(jī)構(gòu)，改變工件的姿態(tài)方向后再進(jìn)行工序操作。
各種自動(dòng)化裝配專機(jī)
各種自動(dòng)化裝配專機(jī)包括自動(dòng)上下料裝置、定位夾具、裝配執(zhí)行結(jié)構(gòu)、傳感器與控制系統(tǒng)等，其中定位夾具根據(jù)具體工件的形狀尺寸來設(shè)計(jì)，裝配執(zhí)行機(jī)構(gòu)則隨需要完成的工序?qū)ｉT設(shè)計(jì)，而且大量采用直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、直線軸承、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等部件。通常在這類自動(dòng)化裝配專機(jī)上完成的工序有： 自動(dòng)粘結(jié)、零件的插入、半導(dǎo)體表面貼裝、各種螺釘螺母連接、鉚接、調(diào)整、檢測(cè)、標(biāo)示、包裝等。除裝配工序外，在這種自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上也可以采用部分簡(jiǎn)單的機(jī)械加工工序。