汽車總裝柔性化生產(chǎn)線是指在一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種混合車型，并可以隨著市場(chǎng)潮流的變化隨時(shí)改變生產(chǎn)策略的一種汽車生產(chǎn)方式。它已經(jīng)被發(fā)達(dá)國(guó)家廣泛的應(yīng)用于汽車生產(chǎn)，在我國(guó)也不斷的起步發(fā)展。這有利于優(yōu)化資源，合理的分配技術(shù)，能夠幫助汽車生產(chǎn)廠家更好的占領(lǐng)市場(chǎng)。
裝配線的平衡是使人員之間或機(jī)器之間盡量平衡，這樣裝配線的產(chǎn)出才能達(dá)到要求的水平。裝配線平衡問題與設(shè)施規(guī)劃相牽連。裝配線的平衡與否直接影響到制造系統(tǒng)的生產(chǎn)率。
裝配線平衡問題是一個(gè)與設(shè)施規(guī)劃相牽連的問題。一個(gè)工作站要完成的工作總量與分配到該工作站的基本工作單元總數(shù)是一致的。裝配線平衡問題**是將所有基本工作單元分派到各個(gè)工作站，以使每個(gè)工作站在節(jié)拍（即相鄰兩產(chǎn)品通過裝配線尾端的間隔時(shí)間）內(nèi)都處于繁忙狀態(tài)，完成**多的操作量，從而使各工作站的未工作時(shí)間（閑置時(shí)間）**少。
裝配線的平衡是裝配線的設(shè)計(jì)與管理中的一個(gè)很重要的問題，因?yàn)檠b配線的平衡與否直接影響到制造系統(tǒng)的生產(chǎn)率。在過去的幾十年里，人們對(duì)裝配線的平衡問題進(jìn)行了大量的研究，已得到了大量的理論成果。
裝配線流水線在很多的情況下都是應(yīng)該處于一下平衡的狀態(tài)，才可以很穩(wěn)定的進(jìn)行著發(fā)展，自動(dòng)化流水線也是需要的很不錯(cuò)的平衡感，這樣才可以有著很不錯(cuò)的狀態(tài)，效率才會(huì)更加的高。 裝配線的平衡是使人員之間或機(jī)器之間盡量平衡，這樣裝配線的產(chǎn)出 才能達(dá)到要求的水平。
裝配線平衡問題與設(shè)施規(guī)劃相牽連。裝配線的平衡與否直接影響到制造系統(tǒng)的生產(chǎn)率。 配線平衡問題是一個(gè)與設(shè)施規(guī)劃相牽連的問題。一個(gè)工作站要完成的工作總量與分配到該工作站的基本工作單元總數(shù)是一致的。
裝配線平衡問題就是將所有基本工作單元分派到各個(gè)工作站，以使每個(gè)工作站在節(jié)拍（即相鄰兩產(chǎn)品通過裝配線尾端的間隔時(shí)間）內(nèi)都處于繁忙狀態(tài)，完成更多的操作量，從而使各工作站的未工作時(shí)間（閑置時(shí)間）更少。
各種自動(dòng)上下料裝置
由于主要的裝配工序都是由各種自動(dòng)化裝配專機(jī)完成的，各種自動(dòng)化裝配專機(jī)自然也相應(yīng)需要各自的自動(dòng)上下料裝置，應(yīng)用多的就是振盤及機(jī)械手。振盤用于自動(dòng)輸送小型零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等，而機(jī)械手抓取的對(duì)象更廣，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。 為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，在自動(dòng)化專機(jī)的設(shè)計(jì)中，通常將自動(dòng)上下料機(jī)械手直接設(shè)計(jì)成專機(jī)的一部分，而且通常的上下料操作只需要兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)。所以這種機(jī)械手采用配套的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與氣缸組成上下、水平兩個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，在上下運(yùn)動(dòng)手臂的末端假設(shè)吸盤或氣動(dòng)手指即可。 對(duì)于某些簡(jiǎn)單的工藝操作，專機(jī)不需要將工件從輸送線上移出，可以在工件在輸送線上的輸送過程中直接進(jìn)行，例如噴碼打標(biāo)、條碼貼標(biāo)操作，這就使專機(jī)的結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化；有些工藝需要使工件在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，這時(shí)就需要通過擋停機(jī)構(gòu)使工件停留在輸送線上，然后直接進(jìn)行。而有些工序不僅需要工件在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，而且還需要一定的精度，例如激光打標(biāo)操作，這時(shí)如果僅僅將工件擋停在輸送線上還不夠，因?yàn)檩斔途€通常是連續(xù)運(yùn)行的，在輸送線的作用下工件仍然會(huì)產(chǎn)生輕微的抖動(dòng)，需要設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)將工件向上頂升一定距離，使工件脫離輸送皮帶或輸送鏈板后再進(jìn)行工序操作，完成工序操作后再將工件放下到輸送皮帶或輸送鏈版上繼續(xù)輸送。