按照控制部分的性能分為：機電道閘、數字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。

根據閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘

根據起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘

根據安裝方向分為：左向道閘、右向道閘

地感線圈

為了使檢測器工作在狀下，線圈的電感量應保持在100uH－300uH之間。在線圈電感不變的情況下，線圈的匝數與周長有著重要關系。周長越小，匝數就越多。由于道路下可能埋設有各種電纜管線、鋼筋、下水道蓋等金屬物質，這些都會對線圈的實際電感值產生很大影響，所以上表數據僅供用戶參考。在實際施工時用戶應使用電感測試儀實際測試電感線圈的電感值來確定施工的實際匝數，只要保證線圈的終電感值在合理的工作范圍之內(如在100uH—300uH之間)。

在繞制線圈時，要留出足夠長度的導線以便連接到環(huán)路感應器，又能保證中間沒有接頭。繞好線圈電纜以后，必須將引出電纜做成緊密雙絞的形式，要求少1米絞合20次。否則，未雙絞的輸出引線將會引入干攏，使線圈電感值變得不穩(wěn)定。輸出引線長度一般不應超過5米。由于探測線圈的靈敏度隨引線長度的增加而降低，所以引線電纜的長度要盡可能短。

道閘常見故障及其維修方法主要如下：

道閘的線圈埋線松動：當地感線圈不能牢固的固定在巢內時，汽車壓過路面的震動會造成巢內線圈變形，改變地感初始電感量，此時傳感器必須重新復位后方能正常工作。解決方法是將融化的瀝青澆入內使其固定。

道閘的活節(jié)螺絲松動：活節(jié)螺絲為正反螺紋相接，上下兩個軸承之間用雙頭螺桿相接，若螺絲松動，將造成上下位均不準確。用一個80MM長Ф4的鐵棒插入雙頭螺桿之間旋動調整閘桿上下到位即可。

道閘的拐臂螺絲松動：若此螺絲松動，將造成道閘的閘桿上下位不準確和停桿時晃動較大，將螺栓懸緊，螺母鎖緊即可。

到位控制磁鐵挪位：上下到位均采用慈敏霍爾元件，若長方形磁鐵與減速機帶凸輪的圓片位置改變，造成到位不準確。將其調整準確，不可翻轉，即可解決問題。

斷電保護開關斷電：當道閘的控制部分失靈時，道閘的自動保護裝置將自動工作，此時閘桿停在斜上位置不動，總電源斷開，機器不工作。此時將機器門打開，將大皮帶順時針方向旋轉3-8圈到上位時即可復原。若如此多次不能恢復原狀，則需檢查霍爾元件和電路板是否失靈。

下拉鉤調整螺母松動：機箱內下部設有螺紋M10的下拉鉤，其功能為拉住平衡機構的彈簧和平衡功能的零點調節(jié)。并裝有兩個M10六角螺母和Ф10彈簧墊圈，若此螺母松動，機器運轉時會發(fā)生敲擊聲和平衡失調，平衡失調后雖機器還可以運轉，但會大大加重減速機、電動機以及其它傳動機件的負荷，從而影響道閘運行的可靠性和機械壽命。