按照控制部分的性能分為：機電道閘、數(shù)字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。

根據(jù)閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘

根據(jù)起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘

根據(jù)安裝方向分為：左向道閘、右向道閘

限位調節(jié)

道閘出廠時對閘桿的平衡狀態(tài)進行過調整，達到平衡的范圍，如現(xiàn)場安裝出現(xiàn)閘桿起落不垂直或水平狀態(tài)，需作微調時，步驟如下：

打開箱門；

使用十字螺絲刀松動限位擋板十字頭螺絲，稍作轉動限位擋板調至閘桿到水平位置，調好后擰緊螺絲；

當閘桿起桿不到位，限位擋板逆方向作微調，超過水平位置則反之；

當閘桿起桿后達不到垂直度，將限位擋板順時針方向作微調，調至所需位置；

鎖上箱門。

道閘常見故障及其維修方法主要如下：

道閘的線圈埋線松動：當?shù)馗芯€圈不能牢固的固定在巢內時，汽車壓過路面的震動會造成巢內線圈變形，改變地感初始電感量，此時傳感器必須重新復位后方能正常工作。解決方法是將融化的瀝青澆入內使其固定。

道閘的活節(jié)螺絲松動：活節(jié)螺絲為正反螺紋相接，上下兩個軸承之間用雙頭螺桿相接，若螺絲松動，將造成上下位均不準確。用一個80MM長Ф4的鐵棒插入雙頭螺桿之間旋動調整閘桿上下到位即可。

道閘的拐臂螺絲松動：若此螺絲松動，將造成道閘的閘桿上下位不準確和停桿時晃動較大，將螺栓懸緊，螺母鎖緊即可。

到位控制磁鐵挪位：上下到位均采用慈敏霍爾元件，若長方形磁鐵與減速機帶凸輪的圓片位置改變，造成到位不準確。將其調整準確，不可翻轉，即可解決問題。

斷電保護開關斷電：當?shù)篱l的控制部分失靈時，道閘的自動保護裝置將自動工作，此時閘桿停在斜上位置不動，總電源斷開，機器不工作。此時將機器門打開，將大皮帶順時針方向旋轉3-8圈到上位時即可復原。若如此多次不能恢復原狀，則需檢查霍爾元件和電路板是否失靈。

下拉鉤調整螺母松動：機箱內下部設有螺紋M10的下拉鉤，其功能為拉住平衡機構的彈簧和平衡功能的零點調節(jié)。并裝有兩個M10六角螺母和Ф10彈簧墊圈，若此螺母松動，機器運轉時會發(fā)生敲擊聲和平衡失調，平衡失調后雖機器還可以運轉，但會大大加重減速機、電動機以及其它傳動機件的負荷，從而影響道閘運行的可靠性和機械壽命。

根據(jù)閘桿的不同分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲桿道閘。

根據(jù)起落速度的不同分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘。

根據(jù)安裝方向的不同分為：左向道閘、右向道閘

按照控制部分的性能分為:機電道閘、數(shù)字道閘、智能道閘