按處理級別分：

功能部件級：在實現(xiàn)較為復(fù)雜的運算時采用

指令級：將一條指令執(zhí)行過程分為多個階段

處理器間級：每個處理器完成其專門的任務(wù)。

按完成的功能分類：

單功能流水線：只完成一種如乘法或浮點運算等，多用于數(shù)字信號處理器（DSP），各處理器可并行完成各自的功能，加快整機處理速度。

多功能流水線：在不同情況下可完成不同功能流水線技術(shù)

故現(xiàn)場干部只要減少其作業(yè)時間, **可明顯提升產(chǎn)量, 如將零件拿一些給別站做、使用治工具以節(jié)省動作、改善作業(yè)域的配置等等。但在解決瓶頸站后, 可能會出現(xiàn)新的瓶頸站, 所以又要對此新的瓶頸站進行改善, 因此持續(xù)盯著瓶頸站改善, 整條流水線的效率**會日日提升。

在旋轉(zhuǎn)體加工自動生產(chǎn)線中,傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道,提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等.有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能.在組合機床自動生產(chǎn)線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時,采用直接輸送方式,其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件,通常裝在隨行夾具上定位和輸送,這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。