全掛車的種類很多，其基本型的車架、車身、行走系統(tǒng)等于貨車基本相同。欄板式車廂一般用薄鋼板制成，車廂欄板上沖壓出縱向的凹棱板，橫向焊有凸筋，用以增加車廂的剛度，減少車廂的質(zhì)量；車廂底板一般采用木板并覆蓋以薄鋼板，或采用鐵木混合結(jié)構(gòu)底板；車架通常采用16Mn鋼板，壓制成型材焊接或柳接而成。車架的縱、橫梁多采用槽型界面結(jié)構(gòu)，兩根縱梁前后等寬布置，使車架具有較好的抗彎性能。

連接主梁的橫梁向兩側(cè)伸出，為變截面的工字形焊接結(jié)構(gòu)，具有較高的橫向抗彎強度。車架主梁的高度尺寸較大，且是向下延伸，使車架在不增加貨臺高度的情況下，提高了車架的縱向抗彎強度。各支承梁下面設(shè)有安裝平衡懸架的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，以實現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向。

重型全掛車裝運的貨物質(zhì)量大，外形尺寸也大，一般說來，應(yīng)增加車架的強度，盡量降低車架的高度，以便貨物的裝卸與運輸。全掛車車架按其縱梁的結(jié)構(gòu)型式有直通式車架、階梯式車架和凹梁式車架。

集裝箱半掛車載貨部位為集裝箱結(jié)構(gòu)的半掛車。主要用于船舶、港口、航線、公路、中轉(zhuǎn)站、橋梁、隧道、多式聯(lián)運相配套的物流系統(tǒng)。1、專門用于各種集裝箱的運輸。能長期的反復(fù)使用，具有足夠的強度。 2、使用集裝箱轉(zhuǎn)運貨物，可直接在發(fā)貨人的倉庫裝貨，運到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時，無須將貨物從箱內(nèi)取出換裝。3、可以進行快速裝卸，并可從一種運輸工具直接方便地換裝到另一種運輸工具。4、便于貨物的裝滿和卸空，滿足客戶的個性化需求。根據(jù)客戶需要工裝保證，質(zhì)量穩(wěn)定，性能可靠。集裝箱半掛車是載運集裝箱的專用運輸掛車。

集裝箱運輸發(fā)展初期，因集裝箱載重量較小，數(shù)量不大，多用普通載貨汽車載運。20世紀60年代以來,隨著集裝箱運輸?shù)难杆侔l(fā)展,各國相繼研制成專門運輸集裝箱的汽車。集裝箱掛車裝載部位的尺寸按標準集裝箱尺寸確定，并在相應(yīng)于集裝箱底部四角的位置上設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。