全掛車一般由車架、車身、牽引裝置、轉(zhuǎn)向裝置、懸架、行走系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、信號系統(tǒng)等組成。直梁式車架縱梁的上翼面都是平直的。其優(yōu)點在于掛車貨臺底板平整，制造工藝簡單，離地間隙一般較高，縱向通過性好。重型平板式全掛車為了滿足其結(jié)構(gòu)和使用要求。車架主要由主梁、橫梁、支承梁和邊梁組成。整車的載荷通過橫梁間的支承梁、懸架、車輪軸和車輪傳到地面。車架主梁、支承梁和邊梁為箱形截面的焊接件，具有較大的抗扭剛度。

連接主梁的橫梁向兩側(cè)伸出，為變截面的工字形焊接結(jié)構(gòu)，具有較高的橫向抗彎強度。車架主梁的高度尺寸較大，且是向下延伸，使車架在不增加貨臺高度的情況下，提高了車架的縱向抗彎強度。各支承梁下面設有安裝平衡懸架的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，以實現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向。

重型全掛車裝運的貨物質(zhì)量大，外形尺寸也大，一般說來，應增加車架的強度，盡量降低車架的高度，以便貨物的裝卸與運輸。全掛車車架按其縱梁的結(jié)構(gòu)型式有直通式車架、階梯式車架和凹梁式車架。

與半掛車的區(qū)別

區(qū)別于半掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車！一般掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。

簡單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接，在長途運輸中很常見貨車后面掛一個車廂（也可以是多個），就是全掛車。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。

在往低平板半掛車上裝載機械設備時，通常是從半掛車后端裝載機械設備，即采用從后輪架上 面移動機械設備或者將車輪移除的方式， 然后再將機械設備固定在半掛車上。低平板式半掛車行走結(jié)構(gòu)使用高強度國際鋼材質(zhì)，整車自重輕，并保障其抗扭曲、抗震、抗顛簸能力、滿足不同的路面承載能力。