XDH-60T4-E

主機 36 入/24 出，晶體管輸出，AC100~240V 供電，4 路 AB 相數，4 路高速脈沖（帶

兩軸直線、圓弧插補功能），帶 PID 運算；1 個 RS232、1 個 RS485、2 個網口（LAN1：

用于以太網通訊、LAN2：用于 EtherCAT 總線通訊）；可實現(xiàn) follow 隨動功能；可

擴展、右擴展模塊；支持EtherCAT總線通訊和以太網通訊；支持多32軸的EtherCAT

運動控制，系統(tǒng)周期：32 軸/1ms

XDH-60T4-Cnew

主機 36 入/24 出，晶體管輸出，DC24V 供電，4 路 AB 相數高速計數，4 路高速

脈沖 （帶兩軸直線、圓弧插補功能），帶 PID 運算；1 個 RS232、1 個 RS485、

2 個網 口（LAN1：用于以太網通訊、LAN2：用于 EtherCAT 總線通訊）；可實現(xiàn)

follow 隨動功能；可擴展右擴展模塊；支持 EtherCAT 總線通訊和以太網通訊； 支

持多 32 軸的 EtherCAT 運動控制，系統(tǒng)周期：32 軸/1ms