位置檢.測(cè)裝置檢.測(cè)機(jī)械手動(dòng)作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機(jī)械手對(duì)物料的識(shí)別。根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求需要對(duì)位置檢.測(cè)裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進(jìn)行選用。位置檢.測(cè)裝置檢.測(cè)機(jī)械手動(dòng)作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機(jī)械手對(duì)物料的識(shí)別。

安裝惰輪。安裝好機(jī)架、張緊裝置和傳動(dòng)裝置后，即可安裝上下托輥的托輥機(jī)架，使輸送帶產(chǎn)生慢彎弧。彎曲段托輥架間距為正常托輥架間距的1/2~1/3。托輥安裝后，應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、迅速。

在輸送機(jī)的框架固定在基礎(chǔ)或地板上之后，固定帶式輸送機(jī)可以配備進(jìn)料和卸料裝置。

當(dāng)懸掛輸送帶時(shí)，首先將輸送帶條放在空載段的惰輪上，包圍驅(qū)動(dòng)輥，然后放在重載段的托輥上?？刹捎?.5-1.5t手動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)懸掛皮帶。連接拉條時(shí)，應(yīng)將張緊裝置的滾輪移到極.限位置，將小車和螺旋張緊裝置拉向傳動(dòng)裝置的方向；垂直撿拾裝置應(yīng)使?jié)L筒向上移動(dòng)。拉緊輸送帶前，應(yīng)安裝減速機(jī)和電機(jī)，傾斜輸送機(jī)應(yīng)安裝制動(dòng)裝置。

皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)是配合傳輸裝置協(xié)同使用從而組成了傳輸系統(tǒng)，兩者的防護(hù)都要注重。轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)經(jīng)常性地檢修，檢修儀器是重要的。運(yùn)輸貨物的擺放也要注意相互之間的間距，防止貨物擁擠在一起。相關(guān)人員不可粗心大意或者玩忽職守，防范意識(shí)要提高，避免后釀成悲劇。應(yīng)當(dāng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，早日處理解決問題。

保障工程正常運(yùn)行的根本，只有把應(yīng)有的防護(hù)做好了，才能在長(zhǎng)久的使用中，保證無生命財(cái)產(chǎn)的損失。