位置檢.測裝置檢.測機(jī)械手動(dòng)作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機(jī)械手對(duì)物料的識(shí)別。根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求需要對(duì)位置檢.測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進(jìn)行選用。位置檢.測裝置檢.測機(jī)械手動(dòng)作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機(jī)械手對(duì)物料的識(shí)別。

有著設(shè)計(jì)靈活，可以針對(duì)各個(gè)應(yīng)用訂制放大器的增益和帶寬及模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的速度和分辨率。但也有著其缺點(diǎn)，增加了組裝成本，提高了設(shè)計(jì)復(fù)雜程度，光到光電流轉(zhuǎn)換器適合要求響應(yīng)時(shí)間短、定制增益和速度及在光線變化條件下工作的應(yīng)用。

安裝驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，注意皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)傳動(dòng)軸與帶式輸送機(jī)中.心線必須垂直，使傳動(dòng)滾筒寬度中.心與輸送機(jī)中.心重合，減速器軸與傳動(dòng)軸平行。所有軸和輥?zhàn)泳鄳?yīng)調(diào)平，根據(jù)輸送機(jī)的寬度，軸的水平誤差在0.5到1.5之間。安裝驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，也可同時(shí)安裝尾滑輪和其他張緊裝置。張緊裝置的滾輪軸應(yīng)垂直于帶式輸送機(jī)的中.心線。

為保證輸送帶始終在托輥和托輥的中.心線上運(yùn)行，在安裝機(jī)架托輥、托輥和主機(jī)架時(shí)，應(yīng)滿足以下要求：所有托輥成一直線，相互平行；所有托輥必須對(duì)齊、平行和水平；支撐架必須是直的和水平的。