無人駕駛飛機簡稱“無人機”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機,或者由車載計算機或間歇地作業(yè)。 與有人駕駛飛機相比,無人機往往更適合那些太“愚鈍,骯臟或危險”的任務(wù)。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域,可分為軍用與民用。軍用方面,無人機分為偵察機和靶機。民用方面,無人機+行業(yè)應(yīng)用,是無人機真正的剛需;目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用,大大的拓展了無人機本身的用途,也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。 2018年9月份,海關(guān)組織協(xié)調(diào)制度委員會(HSC)第62次會議決定,將無人機歸類為“會飛的照相機”。
AOPA無人機駕駛執(zhí)照的培訓(xùn)主要分為模擬、理論和以及室外實地飛行三個部分。學(xué)員需要學(xué)習(xí)無人機系統(tǒng)組成、航空法規(guī)、氣象學(xué)、航空器空氣動力學(xué)基礎(chǔ)和飛行原理、通用應(yīng)急程序、空中交通管制等理論知識。另外,在室外實際之前還需要利用模擬軟件進(jìn)行模擬飛行,等到模擬飛行熟練之后再進(jìn)行實地飛行訓(xùn)練。
直升機發(fā)動機驅(qū)動旋翼提供升力,把直升機舉托在空中,單旋翼直升機的主發(fā)動機同時也輸出動力到尾部的小螺旋槳,機載陀螺儀能偵測直升機回轉(zhuǎn)角度并反饋到尾槳,通過調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力。雙旋翼直升機通常采用旋翼相對反轉(zhuǎn)的方式來抵消旋翼產(chǎn)生的不平衡升力。 先直升機要先起飛才能向前后左右移動,所以要使圖中的傾斜盤整體向上移動,兩個槳夾就有了一定角度那么順時針旋轉(zhuǎn)就有了向下的力,飛機就起飛了,但這時左右旋翼產(chǎn)生的升力相同,所以直升機只能向上運動,如果把傾斜盤看成表盤,如果它前傾,傾斜盤上半部分是轉(zhuǎn)動的,那么兩個連桿只有在12點和6點方向差別大(一個在上,一個在下)6點的拉桿把槳夾向上推那么增大了原來旋翼的角度所以產(chǎn)生的向下的力變大了,12點的向下拉,減小了旋翼角度那么向下的力減小,這時兩個旋翼受力不再平衡,右邊力大。左邊力小那么直升機應(yīng)該向左飛,但是旋轉(zhuǎn)的旋翼遵循陀螺效應(yīng),要順時針轉(zhuǎn)過90度產(chǎn)生效用,所以旋翼變成6點方向的力大于12點方向,所以直升機向前飛。其他方向同理。
無人駕駛直升機,是指由無線電地面遙控飛行或/和自主控制飛行的可垂直起降(VTOL)不載人飛行器,在構(gòu)造形式上屬于旋翼飛行器,在功能上屬于垂直起降飛行器。近十幾年來,隨著復(fù)合材料、動力系統(tǒng)、傳感器、尤其是飛行控制等技術(shù)的研究進(jìn)展,無人直升機得到了迅速的發(fā)展,正日益成為人們關(guān)注的焦點。