直升機(jī)作為20世紀(jì)航空技術(shù)特色的創(chuàng)造之一，極大的拓展了飛行器的應(yīng)用范圍。直升機(jī)是典型的軍民兩用產(chǎn)品，可以廣泛的應(yīng)用在運(yùn)輸、巡邏、旅游、救護(hù)等多個領(lǐng)域。 直升機(jī)的大時速可達(dá)300km/h以上，俯沖速度近400km/h,實(shí)用升限可達(dá)6000米（紀(jì)錄為12450m），一般航程可達(dá)600～800km左右。攜帶機(jī)內(nèi)、外副油箱轉(zhuǎn)場航程可達(dá)2000km以上。根據(jù)不同的需要直升機(jī)有不同的起飛重量。當(dāng)前投入使用的重型直升機(jī)是俄羅斯的米-26（起飛重量達(dá)56t，有效載荷20t）。當(dāng)前實(shí)際應(yīng)用的是機(jī)械驅(qū)動式的單旋翼直升機(jī)及雙旋翼直升機(jī)，其中又以單旋翼直升機(jī)數(shù)量多。

AOPA無人機(jī)駕駛執(zhí)照的培訓(xùn)主要分為模擬、理論和以及室外實(shí)地飛行三個部分。學(xué)員需要學(xué)習(xí)無人機(jī)系統(tǒng)組成、航空法規(guī)、氣象學(xué)、航空器空氣動力學(xué)基礎(chǔ)和飛行原理、通用應(yīng)急程序、空中交通管制等理論知識。另外，在室外實(shí)際之前還需要利用模擬軟件進(jìn)行模擬飛行，等到模擬飛行熟練之后再進(jìn)行實(shí)地飛行訓(xùn)練。

直升機(jī)發(fā)動機(jī)驅(qū)動旋翼提供升力，把直升機(jī)舉托在空中，單旋翼直升機(jī)的主發(fā)動機(jī)同時也輸出動力到尾部的小螺旋槳，機(jī)載陀螺儀能偵測直升機(jī)回轉(zhuǎn)角度并反饋到尾槳，通過調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力。雙旋翼直升機(jī)通常采用旋翼相對反轉(zhuǎn)的方式來抵消旋翼產(chǎn)生的不平衡升力。 先直升機(jī)要先起飛才能向前后左右移動，所以要使圖中的傾斜盤整體向上移動，兩個槳夾就有了一定角度那么順時針旋轉(zhuǎn)就有了向下的力，飛機(jī)就起飛了，但這時左右旋翼產(chǎn)生的升力相同，所以直升機(jī)只能向上運(yùn)動，如果把傾斜盤看成表盤，如果它前傾，傾斜盤上半部分是轉(zhuǎn)動的，那么兩個連桿只有在12點(diǎn)和6點(diǎn)方向差別大（一個在上，一個在下）6點(diǎn)的拉桿把槳夾向上推那么增大了原來旋翼的角度所以產(chǎn)生的向下的力變大了，12點(diǎn)的向下拉，減小了旋翼角度那么向下的力減小，這時兩個旋翼受力不再平衡，右邊力大。左邊力小那么直升機(jī)應(yīng)該向左飛，但是旋轉(zhuǎn)的旋翼遵循陀螺效應(yīng)，要順時針轉(zhuǎn)過90度產(chǎn)生效用，所以旋翼變成6點(diǎn)方向的力大于12點(diǎn)方向，所以直升機(jī)向前飛。其他方向同理。

無人駕駛直升機(jī)，是指由無線電地面遙控飛行或/和自主控制飛行的可垂直起降(VTOL)不載人飛行器，在構(gòu)造形式上屬于旋翼飛行器，在功能上屬于垂直起降飛行器。近十幾年來，隨著復(fù)合材料、動力系統(tǒng)、傳感器、尤其是飛行控制等技術(shù)的研究進(jìn)展，無人直升機(jī)得到了迅速的發(fā)展，正日益成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。