直升機(jī)主要由機(jī)體和升力(含旋翼和尾槳)、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機(jī)載飛行設(shè)備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動機(jī)或活塞式發(fā)動機(jī)通過由傳動軸及減速器等組成的機(jī)械傳動系統(tǒng)來驅(qū)動,也可由槳尖噴氣產(chǎn)生的反作用力來驅(qū)動。按大小則分輕型直升機(jī)、中型直升機(jī)、重型直升機(jī)。
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雙旋翼直升機(jī)有兩種,一種是共軸雙旋翼,即兩個(gè)旋翼同一個(gè)軸心,如俄國生產(chǎn)的卡-27直升機(jī)等;另一種是分軸雙旋翼,即兩個(gè)旋翼分開比較遠(yuǎn),各有各自的軸,典型代表是美國的支奴干直升機(jī)。雙旋翼直升機(jī)還可以根據(jù)兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼直升機(jī)和橫列雙旋翼直升機(jī)以及橫列交叉雙旋翼直升機(jī)。 通過稱為“傾斜盤”的機(jī)構(gòu)可以改變直升機(jī)的旋翼的槳葉角,從而實(shí)現(xiàn)旋翼周期變距,以此改變旋翼旋轉(zhuǎn)平面不同位置的升力來實(shí)現(xiàn)改變直升機(jī)的飛行姿態(tài),再以升力方向變化改變飛行方向。同時(shí),直升機(jī)升空后發(fā)動機(jī)是保持在一個(gè)相對穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下,控制直升機(jī)的上升和下降是通過調(diào)整旋翼的總距來得到不同的總升力的,因此直升機(jī)實(shí)現(xiàn)了垂直起飛及降落。