直升機主要由機體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機載飛行設(shè)備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動機或活塞式發(fā)動機通過由傳動軸及減速器等組成的機械傳動系統(tǒng)來驅(qū)動，也可由槳尖噴氣產(chǎn)生的反作用力來驅(qū)動。按大小則分輕型直升機、中型直升機、重型直升機。

武漢卓一爾航空通過培訓(xùn)無人機技術(shù)、無人機行業(yè)應(yīng)用等知識，協(xié)助學(xué)員取得AOPA飛行執(zhí)照，并引導(dǎo)學(xué)員成為各部門相關(guān)事業(yè)單位無人機行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)軍人才！可以執(zhí)行航拍航測、農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、商業(yè)表演、災(zāi)害救援等各種服務(wù)。

雙旋翼直升機有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個旋翼同一個軸心，如俄國生產(chǎn)的卡-27直升機等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個旋翼分開比較遠(yuǎn)，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴干直升機。雙旋翼直升機還可以根據(jù)兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼直升機和橫列雙旋翼直升機以及橫列交叉雙旋翼直升機。 通過稱為“傾斜盤”的機構(gòu)可以改變直升機的旋翼的槳葉角，從而實現(xiàn)旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉(zhuǎn)平面不同位置的升力來實現(xiàn)改變直升機的飛行姿態(tài)，再以升力方向變化改變飛行方向。同時，直升機升空后發(fā)動機是保持在一個相對穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下，控制直升機的上升和下降是通過調(diào)整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機實現(xiàn)了垂直起飛及降落。

無人駕駛直升機，是指由無線電地面遙控飛行或/和自主控制飛行的可垂直起降(VTOL)不載人飛行器，在構(gòu)造形式上屬于旋翼飛行器，在功能上屬于垂直起降飛行器。近十幾年來，隨著復(fù)合材料、動力系統(tǒng)、傳感器、尤其是飛行控制等技術(shù)的研究進(jìn)展，無人直升機得到了迅速的發(fā)展，正日益成為人們關(guān)注的焦點。