無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”,英文縮寫(xiě)為“UAV”,是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機(jī),或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)或間歇地作業(yè)。 無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域,可分為軍用與民用。軍用方面,無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面,無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用,是無(wú)人機(jī)真正的剛需;目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用,大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途,也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。 2018年9月份,海關(guān)組織協(xié)調(diào)制度委員會(huì)(HSC)第62次會(huì)議決定,將無(wú)人機(jī)歸類(lèi)為“會(huì)飛的照相機(jī)”。
直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼提供升力,把直升機(jī)舉托在空中,單旋翼直升機(jī)的主發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)也輸出動(dòng)力到尾部的小螺旋槳,機(jī)載陀螺儀能偵測(cè)直升機(jī)回轉(zhuǎn)角度并反饋到尾槳,通過(guò)調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力。雙旋翼直升機(jī)通常采用旋翼相對(duì)反轉(zhuǎn)的方式來(lái)抵消旋翼產(chǎn)生的不平衡升力。 先直升機(jī)要先起飛才能向前后左右移動(dòng),所以要使圖中的傾斜盤(pán)整體向上移動(dòng),兩個(gè)槳夾就有了一定角度那么順時(shí)針旋轉(zhuǎn)就有了向下的力,飛機(jī)就起飛了,但這時(shí)左右旋翼產(chǎn)生的升力相同,所以直升機(jī)只能向上運(yùn)動(dòng),如果把傾斜盤(pán)看成表盤(pán),如果它前傾,傾斜盤(pán)上半部分是轉(zhuǎn)動(dòng)的,那么兩個(gè)連桿只有在12點(diǎn)和6點(diǎn)方向差別大(一個(gè)在上,一個(gè)在下)6點(diǎn)的拉桿把槳夾向上推那么增大了原來(lái)旋翼的角度所以產(chǎn)生的向下的力變大了,12點(diǎn)的向下拉,減小了旋翼角度那么向下的力減小,這時(shí)兩個(gè)旋翼受力不再平衡,右邊力大。左邊力小那么直升機(jī)應(yīng)該向左飛,但是旋轉(zhuǎn)的旋翼遵循陀螺效應(yīng),要順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90度產(chǎn)生效用,所以旋翼變成6點(diǎn)方向的力大于12點(diǎn)方向,所以直升機(jī)向前飛。其他方向同理。
飛機(jī)駕照在我國(guó)內(nèi)地共分為三個(gè)類(lèi)別,一是航線(xiàn)運(yùn)輸駕駛執(zhí)照,持有人可以擔(dān)任客運(yùn)飛機(jī)機(jī)長(zhǎng);二是商用飛機(jī)駕照,持有人可以擔(dān)任小型噴氣機(jī)機(jī)長(zhǎng)和客運(yùn)飛機(jī)副駕駛;三是私用飛機(jī)駕照,此種駕照的持有人只能進(jìn)行不以盈利為目的的飛行。
無(wú)人駕駛直升機(jī),是指由無(wú)線(xiàn)電地面遙控飛行或/和自主控制飛行的可垂直起降(VTOL)不載人飛行器,在構(gòu)造形式上屬于旋翼飛行器,在功能上屬于垂直起降飛行器。近十幾年來(lái),隨著復(fù)合材料、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感器、尤其是飛行控制等技術(shù)的研究進(jìn)展,無(wú)人直升機(jī)得到了迅速的發(fā)展,正日益成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。