當履帶銷直徑磨細至18mm時，應更銷子，使節(jié)距縮短4mm，這對延長履帶使用壽命有好處。履帶板的比較麻煩，而且修后存在的主要問題是不夠耐磨。所以近年來對磨損嚴重的履帶板都采用了換件修理。

導向輪和行走輪形成三角形狀的履帶傳動.本發(fā)明具有高地隙,穩(wěn)定性好,履帶寬度窄,在水田中壓苗少的特點.由于驅(qū)動輪高置,了地面直接傳遞到驅(qū)動輪上的垂直載荷,減輕了對驅(qū)動輪的沖擊,提高使用壽命,增加了穩(wěn)定性

確定了其結構形式,計算選擇關鍵參數(shù)并對其關鍵受力部件進行校核.其次,針對三角履帶車輛的平穩(wěn)性,通過理論分析建立其理論動力學模型,依據(jù)路面不平度,車輛行駛速度,土壤特性等因素,采用牛頓-歐拉法對動力學方程進行求解,