當驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。

針對丘陵地區(qū)輪式拖拉機田間作業(yè)時爬坡能力差,作業(yè)效率不高的問題,研究開發(fā)了一種半履帶拖拉機行走裝置.該裝置主要由行走支架,減速機構(gòu),履帶驅(qū)動輪,導向輪,若干支重輪,橡膠履帶以及張緊輪機構(gòu)等部件組成,對有一定坡度的山地適應能力好,不易打滑

可更換三角履帶輪作為一種新型行走機構(gòu),它了輪胎與履帶行走機構(gòu)的優(yōu)點,既提高了車輛的通過性能,又保持了原車的機動能力。由于三角履帶行走裝置質(zhì)量較輕、對車輛底盤也沒有特殊的要求,同時可以快速實現(xiàn)輪胎與履帶輪的互換。因此,將其應用于工程搶修裝備,能夠提升車輛對惡略環(huán)境的適應能力,擴展裝備的作業(yè)范圍。本文以應用于骨干工程搶修裝備的某50型裝載機為對象,研制與其配套的三角履帶輪行走裝置。