履帶行走機構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構(gòu)具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸

針對丘陵地區(qū)輪式拖拉機田間作業(yè)時爬坡能力差,作業(yè)效率不高的問題,研究開發(fā)了一種半履帶拖拉機行走裝置

半鏈軌簡介，防陷半鏈軌是提高大中型聯(lián)合收獲機防陷能了的配合配件，主要由防陷鏈軌板，后引導輪總成，支重輪總成，支重臺車總成，前引導輪總成，鏈軌板張緊調(diào)和裝置和驅(qū)動輪等部分組成。

在泥腳不大于5cm，作業(yè)速度不超過3km/h，且接地壓力不大于24kpa的條件范圍適用，