機(jī)體小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向靈活操縱方便。 2、配套動(dòng)力與變速箱直連，不損耗功率。動(dòng)力經(jīng)濟(jì)指標(biāo)較先進(jìn)，震動(dòng)小，易啟動(dòng)且性能穩(wěn)定，油耗低。 3、傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，工作速度范圍廣，速度分配合理，驅(qū)動(dòng)形式可單獨(dú)前驅(qū)，單獨(dú)后驅(qū)及四輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)，能滿足多種農(nóng)田和多種路況運(yùn)輸作業(yè)的需求

為提高輪式拖拉機(jī)的牽引——附著性能和自走康拜因的通過性能或防陷性能,可以對(duì)它們的行走裝置進(jìn)行各種形式的改裝,其中為的一種是改裝為半履帶行走裝置

基架采用中間支撐式的總體結(jié)構(gòu),履帶輪的承重難題;支撐輪系中各輪均采用單三角履帶輪式森林消防車.介紹該森林消防車整機(jī)結(jié)構(gòu),三角履帶輪結(jié)構(gòu)尺寸,并對(duì)其牽引力,功率,行駛速度進(jìn)行分析計(jì)算.利用MATLAB對(duì)車輛行駛穩(wěn)定性進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)降低質(zhì)心高度,減小質(zhì)心偏移距離,增加軌距可提高車輛行駛穩(wěn)定性.通過計(jì)算得出縱向上,下坡行駛角度分別為34.7°和40.2°,橫向勻速直線行駛角度為32.4°,