但其在沙土、泥濘、冰雪等特殊路面行進和作業(yè)時,車胎容易發(fā)生打滑、下陷甚至導(dǎo)致車輛不穩(wěn),降低了車輛的通過性和作業(yè)能力。面對復(fù)雜多變的戰(zhàn)場環(huán)境及部隊日常應(yīng)急搶險任務(wù)的多元化需求,為更好地應(yīng)對戰(zhàn)時及平時的作業(yè)任務(wù),因此,研發(fā)一種行走裝置增強工程裝備對嚴峻環(huán)境的適應(yīng)能力顯得尤為必要?？筛鼡Q三角履帶輪作為一種新型行走機構(gòu),它了輪胎與履帶行走機構(gòu)的優(yōu)點,既提高了車輛的通過性能,又保持了原車的機動能力