微型機器人履帶底盤 全自動電動遙控履帶行走裝置

履帶底盤行走裝置有“四輪一帶”(驅(qū)動輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶)，張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構(gòu)組成。

整機履帶行走機構(gòu)的前后履帶均可單獨轉(zhuǎn)向從而使其轉(zhuǎn)彎半徑減小。

覆帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的

柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。