工控機的主要類別有：IPC（PC總線工業(yè)電腦）、PLC（可編程控制系統(tǒng)）、DCS（分散型控制系統(tǒng)）、FCS（現(xiàn)場總線系統(tǒng)）及CNC（數(shù)控系統(tǒng)）五種。 IPC 即基于PC總線的工業(yè)電腦。據(jù)2000年IPC統(tǒng)計PC機已占到通用計算機的95%以上，因其價格低、質(zhì)量高、產(chǎn)量大、軟/硬件資源豐富，已被廣大的技術(shù)人員所熟悉和認可，這正是工業(yè)電腦熱的基礎(chǔ)。其主要的組成部分為工業(yè)機箱、無源底板及可插入其上的各種板卡組成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全鋼機殼、機卡壓條過濾網(wǎng)，雙正壓風扇等設(shè)計及EMC（electromagneticcompatibility）技術(shù)以解決工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾、震動、灰塵、高/低溫等問題。 IPC有以下特點： 可靠性：工業(yè)PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動、腐蝕和快速診斷和可維護性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般為5min，MTTF10萬小時以上，而普通PC的MTTF僅為10000～15000小時。 實時性，工業(yè)PC對工業(yè)生產(chǎn)過程進行實時在線檢測與控制，對工作狀況的變化給予快速響應(yīng)，及時進行采集和輸出調(diào)節(jié)（看門狗功能這是普通PC所不具有的），遇險自復(fù)位，保證系統(tǒng)的正常運行。擴充性，工業(yè)PC由于采用底板+CPU卡結(jié)構(gòu)，因而具有很強的輸入輸出功能，多可擴充20個板卡，能與工業(yè)現(xiàn)場的各種外設(shè)、板卡如與道控制器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等相連，以完成各種任務(wù)。 兼容性，能同時利用ISA與PCI及PICMG資源，并支持各種系統(tǒng)，多種語言匯編，多任務(wù)系統(tǒng)。

IPC已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)及人們生活的方方面面。 例如：控制現(xiàn)場、路橋控制收費系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、環(huán)境保護監(jiān)測、通訊保障、智能交通管控系統(tǒng)、樓宇監(jiān)控安防、排隊機、POS柜臺收銀機、數(shù)控機床、加油機、金融信息處理、石化數(shù)據(jù)采集處理、物探、野外便攜作業(yè)、環(huán)保、軍工、電力、鐵路、高速公路、航天、地鐵、智能樓宇、戶外廣告、等等。

工控機的日常使用維護，在很多場合使用工控機，但真正能把工控機轉(zhuǎn)得很好的也不是很多。經(jīng)常看到有些人忙活了半天，還是不能把機器故障排除，而有些人用起來則得心應(yīng)手。這區(qū)別即源自用戶對工控機的正確管理和維護。工控機是為了適應(yīng)特殊、惡劣環(huán)境下工作的一種工業(yè)計算機，它的電源、機箱、主板都是為了能適應(yīng)長時間不間斷運行而設(shè)計的。為了更好地使用它，讓它始終保持良好的工作性能，在日常使用中必須對它進行必要、合理的維護。 首先，要給工控機一個平穩(wěn)的工作環(huán)境。如當機器對磁盤或硬盤進行讀寫時出現(xiàn)震動，驅(qū)動器會嚴重磨損或?qū)е掠脖P損壞。如果要靠墻放置，距離墻壁應(yīng)有的間隙，以保證散熱良好，否則，會導(dǎo)致元器件加速老化。

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