旋轉(zhuǎn)型水下作業(yè)工具：該類(lèi)型工具由海水或淡水液 壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作型式為旋轉(zhuǎn)型，用以完成水下清刷、打磨、切割、鉆孔及連接件的裝卸等。該類(lèi)型工具需要的壓力一般為中高壓(lOMPa左右)， 但需要的流量比往復(fù)型工具大得多，從而實(shí)現(xiàn)工具的較快轉(zhuǎn)速。

國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的液壓工具系統(tǒng)均以礦物型液壓油作為工作介質(zhì)。油壓動(dòng)力 系統(tǒng)用于水下作業(yè)時(shí)存在作業(yè)深度受限，效率較低，可靠性不高及環(huán)境污 染等問(wèn)題。為解決這些問(wèn)題，1988年美國(guó)海軍艦船研究中心(NSRDC)及土 木工程實(shí)驗(yàn)室(NCEL)聯(lián)合研制成功海水液壓工具系統(tǒng)以便解決油壓系統(tǒng) 的問(wèn)題，但該系統(tǒng)輸出的壓力和流量單一，只能滿(mǎn)足旋轉(zhuǎn)型工具的需求。

管段水下定位及接口均由潛水工操作。潛水工用通訊工具與定位起重船聯(lián)系，調(diào)正定位船錨泊位置和船上起重臂操作，使下沉管段與已鋪管段對(duì)口。當(dāng)淤土層較厚，難以大面積進(jìn)行深處理，可采用打樁辦法進(jìn)行加固處理。

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