工控機(jī)的主要類別有：IPC（PC總線工業(yè)電腦）、PLC（可編程控制系統(tǒng)）、DCS（分散型控制系統(tǒng)）、FCS（現(xiàn)場總線系統(tǒng)）及CNC（數(shù)控系統(tǒng)）五種。 IPC 即基于PC總線的工業(yè)電腦。據(jù)2000年IPC統(tǒng)計PC機(jī)已占到通用計算機(jī)的95%以上，因其價格低、質(zhì)量高、產(chǎn)量大、軟/硬件資源豐富，已被廣大的技術(shù)人員所熟悉和認(rèn)可，這正是工業(yè)電腦熱的基礎(chǔ)。其主要的組成部分為工業(yè)機(jī)箱、無源底板及可插入其上的各種板卡組成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全鋼機(jī)殼、機(jī)卡壓條過濾網(wǎng)，雙正壓風(fēng)扇等設(shè)計及EMC（electromagneticcompatibility）技術(shù)以解決工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾、震動、灰塵、高/低溫等問題。 IPC有以下特點(diǎn)： 可靠性：工業(yè)PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動、腐蝕和快速診斷和可維護(hù)性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般為5min，MTTF10萬小時以上，而普通PC的MTTF僅為10000～15000小時。 實(shí)時性，工業(yè)PC對工業(yè)生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時在線檢測與控制，對工作狀況的變化給予快速響應(yīng)，及時進(jìn)行采集和輸出調(diào)節(jié)（看門狗功能這是普通PC所不具有的），遇險自復(fù)位，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。擴(kuò)充性，工業(yè)PC由于采用底板+CPU卡結(jié)構(gòu)，因而具有很強(qiáng)的輸入輸出功能，多可擴(kuò)充20個板卡，能與工業(yè)現(xiàn)場的各種外設(shè)、板卡如與道控制器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等相連，以完成各種任務(wù)。 兼容性，能同時利用ISA與PCI及PICMG資源，并支持各種系統(tǒng)，多種語言匯編，多任務(wù)系統(tǒng)。

工控機(jī)箱一般是在條件比較惡劣的環(huán)境中使用的機(jī)箱。噪音和灰塵等很多的地方。機(jī)器主板部分是分為兩部分，底版+cpu卡的形式出現(xiàn)。工控機(jī)箱的優(yōu)點(diǎn)耐擠壓，耐腐蝕，抗灰塵，抗振動。主要用于環(huán)境比較惡劣的場合。比如：航海、電廠，化工，礦廠，地下作業(yè)等。工控機(jī)箱一般用于軍隊(duì)，廣播電臺，電視臺，它的優(yōu)點(diǎn)是利于散熱，具有良好的可擴(kuò)展性，穩(wěn)定性能好。

工控機(jī)通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場而設(shè)計的計算機(jī)，而工業(yè)現(xiàn)場一般具有強(qiáng)烈的震動，灰塵特別多，另有很高的電磁場力干擾等特點(diǎn)，且一般工廠均是連續(xù)作業(yè)即一年中一般沒有休息。因此，工控機(jī)與普通計算機(jī)相比必須具有以下特點(diǎn)： 1、機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。 2、機(jī)箱內(nèi)有專用底板，底板上有PCI和ISA插槽。 3、機(jī)箱內(nèi)有專門電源，電源有較強(qiáng)的抗干擾能力。 4、要求具有連續(xù)長時間工作能力。 5、一般采用便于安裝的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱（4U標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱較為常見） 注：除了以上的特點(diǎn)外，其余基本相同。另外，由于以上的專業(yè)特點(diǎn)，同層次的工控機(jī)在價格上要比普通計算機(jī)偏貴，但一般不會相差太多。

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