1.構(gòu)件：具有確定運動的單元體組成的，這些運動單元體稱為構(gòu)件 零件：組成構(gòu)件的制造單元體

運動副：兩構(gòu)件直接接觸的可動聯(lián)接 構(gòu)件的自由度：構(gòu)件的獨立運動數(shù)目

運動鏈：若干個構(gòu)件通過運動副所構(gòu)成的系統(tǒng) 機架：固定的構(gòu)件

原動件：機構(gòu)中做獨立運動的構(gòu)件

從動件：機構(gòu)中除原動件外其余的活動構(gòu)件

運動鏈→機構(gòu)：將運動鏈中的一個構(gòu)件來固定的，并且它的一個或者幾個構(gòu)件作給定的獨立運動時，其余構(gòu)件便隨之作確定的運動，這樣運動鏈就成了機構(gòu)

2.機構(gòu)運動簡圖：表示機構(gòu)中各構(gòu)件間相對運動關(guān)系的簡單化圖形。機構(gòu)運動簡圖必須和原機械具有完全相同的運動特性。

示意圖：只為了表明機械的結(jié)構(gòu)，不按比例來繪制簡圖

3.約束和自由度的關(guān)系：增加一個約束，構(gòu)件因此失去一個自由度

4.機構(gòu)具有確定運動的條件：機構(gòu)自由度等于機構(gòu)的原動件數(shù)

5.瞬心：在任一的瞬間，兩構(gòu)件的運動都可以看作是繞某一重合點的相對轉(zhuǎn)動，則重合點稱為他們的瞬心速度中心

瞬心：運動構(gòu)件上瞬時速度為零的點

相對瞬心：兩運動構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點

6.摩擦力增大并不是運動副元素材料間摩擦因數(shù)發(fā)生了變化，而是運動副元素的幾何結(jié)構(gòu)形狀發(fā)生變化所致

7.摩擦圓：對于一具體的軸頸，r和fv為定值，因此ρ為定值，以軸心O為圓心，ρ為半徑做一圓，則圓成為摩擦圓。

8.機械自鎖：由于摩擦的存在，會出現(xiàn)無論施加多大的驅(qū)動力，都不能使機械沿驅(qū)動方向產(chǎn)生運動的現(xiàn)象。 自鎖條件：η≤0 機械發(fā)生自鎖

9.連桿機構(gòu)（低副機構(gòu)）：若干個構(gòu)件通過低副聯(lián)接所組成的機構(gòu)

10.平面四桿機構(gòu)基本形式：鉸鏈四桿機構(gòu)

11.曲柄：在兩連桿中能做整周回轉(zhuǎn)機構(gòu) 搖桿：只能在一定角度范圍活動內(nèi)擺動的構(gòu)件

周轉(zhuǎn)副：將兩構(gòu)件能做360°相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副 擺動副：不能將兩構(gòu)件能做360°相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副

12.鉸鏈四桿機構(gòu)的曲柄存在條件：1短桿與長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和 2連架桿和機架中有一桿是短桿

13.短桿為連桿時，該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)；短桿為連架桿時，該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)；短桿為機架時，該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)；

14.有急回運動：θ≠0時，偏置曲柄滑塊機構(gòu)和導(dǎo)桿機構(gòu)

一.大幅提高勞動生產(chǎn)率。也就是說單位時間內(nèi)能夠制造更多的產(chǎn)品，每個勞動力的投入能夠創(chuàng)造更高的價值，而且可以將勞動者從常規(guī)的手工勞動中解脫出來，轉(zhuǎn)而從事更加有創(chuàng)造性的工作；

二、產(chǎn)品質(zhì)量具有一定的高度重復(fù)性、一致性，能夠較大幅降低不合格率；

三、大幅度的降低制造生產(chǎn)成本。機器自動化裝配生產(chǎn)的節(jié)拍很短，可以達(dá)到較高的生產(chǎn)率，同時機器可以連續(xù)運行，因而在大批量生產(chǎn)的條件下能大幅降低制造成本。

四、產(chǎn)品精度高。機器設(shè)備上采用了各種高精度的導(dǎo)向、定位、進(jìn)給、調(diào)整、檢測、視覺系統(tǒng)或部件，可以保證產(chǎn)品裝配生產(chǎn)的高精度；

五、縮短制造周期，減少制品數(shù)量。機器自動化使產(chǎn)品的制造周期縮短，能夠使企業(yè)實現(xiàn)快速的交貨，提高企業(yè)在市場上的競爭力，同時還可以降低原材料及制品的數(shù)量，降低流動資金成本；