1、同步齒形帶
同步齒形帶傳動(dòng)是一種新型的帶傳動(dòng)。它利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次齒合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,因而兼有帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),且無(wú)相對(duì)滑動(dòng),平均傳動(dòng)比較準(zhǔn)確,傳動(dòng)精度高。齒形帶無(wú)需特別張緊,故作用在軸和軸承上的載荷小,傳動(dòng)效率也高,現(xiàn)已在數(shù)控機(jī)床上廣泛應(yīng)用。齒形帶的強(qiáng)度高、厚度小、重量輕,可用于高速傳動(dòng)。同步齒形帶的主要數(shù)與規(guī)格如下:
1)齒距——齒距為相鄰兩齒在節(jié)線上的距離。由于強(qiáng)力層在工作時(shí)度不變,所以強(qiáng)力層的中心線被規(guī)定為齒形帶的節(jié)線。
2)模數(shù)——模是齒形帶尺寸計(jì)算的一個(gè)主要依據(jù)。
3)其它參數(shù)——齒形帶的其它參數(shù)和尺寸與漸開(kāi)線齒條基本相同。
2、齒輪傳動(dòng)裝置
與采用同步齒形帶相比,在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈中采用齒輪減速裝置,更易產(chǎn)生低頻振蕩,因此減速機(jī)構(gòu)中常配置阻尼器來(lái)改善動(dòng)態(tài)性能。齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用非常廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng),各種機(jī)床的傳動(dòng)裝置中幾乎都有齒輪傳動(dòng)。在數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)中采用齒輪傳動(dòng)裝置的目的有兩個(gè)。一是將高轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩的伺服電機(jī)的輸出改變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行件的輸入;另一是使?jié)L珠絲杠和工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在系統(tǒng)中專(zhuān)有較小的比重。
為了盡量減小齒側(cè)間隙對(duì)數(shù)控機(jī)床加工精度的影響,經(jīng)常在結(jié)構(gòu)上采取措施,以減小或消除齒輪副的空程誤差。如采用雙片齒輪錯(cuò)齒法、利用偏心套調(diào)整齒輪副中心距或采用軸向墊片調(diào)整法消除齒輪側(cè)隙