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湖南益陽單梁行車行吊銷售廠家就是通過軟件系統(tǒng)控制硬件的作業(yè)。軟件系統(tǒng)的構(gòu)造并不是個很大的問題，因為只要硬件能實現(xiàn)的，軟件系統(tǒng)一直都可以配合的到。而硬件的問題卻是很多，如半門式門式起重機擺動的控制，從60年代開始，很多技術(shù)人員提出了很多的控制方法，如，基于較優(yōu)控制理論，根據(jù)較優(yōu)調(diào)節(jié)進行的反饋控制方法?；跀U散方程，控制的方法等等，可是這些都是通過熟練師機的熟練經(jīng)驗而去控制得住 ，那么久很難實現(xiàn)無人化了。所以說起重機實現(xiàn)自動化的路程還是很遠的。

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