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筋斗云山東工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司

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仿生機(jī)械

2022-06-13 10:10:32  62次瀏覽 次瀏覽
價(jià) 格:面議

我國(guó)部用于手指功能鍛煉的輔助裝置--智能仿生康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手樣機(jī),在冰城哈爾濱問世。它將在改善患者手部外傷的效果、限度防止患者手指關(guān)節(jié)功能障礙發(fā)生等方面發(fā)揮積極作用。

據(jù)了解,手是極易受到損傷的人體器官,由于其內(nèi)部神經(jīng)、血管、小肌肉縱橫交錯(cuò),一旦受損難度很大,后功能恢復(fù)也多不理想。臨床上,手外傷術(shù)后多需將患指固定3--4周,致使瘀積于關(guān)節(jié)內(nèi)肌腱周圍瘀血易形成纖維變性,直接導(dǎo)致手指關(guān)節(jié)及肌腱的粘連,在不同程度上影響患指功能。

針對(duì)手指抓握等精細(xì)動(dòng)作康復(fù)器具的研究在我國(guó)尚處于空白的狀況,哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授王樹國(guó)和付宜利帶領(lǐng)的課題組與哈爾濱醫(yī)科大學(xué)附屬第四醫(yī)院孟慶剛教授,共同承擔(dān)了國(guó)家自然科學(xué)項(xiàng)目智能促動(dòng)手(指)功能恢復(fù)醫(yī)療仿生機(jī)械手研究??蒲腥藛T經(jīng)過近兩年努力,根據(jù)現(xiàn)代循證醫(yī)學(xué)(EMB)和連續(xù)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)(CMP)理論,在對(duì)手(指)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行建模、仿真并進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)上,在國(guó)內(nèi)率先研制出智能仿生康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手。

該仿生機(jī)械手采用模塊化設(shè)計(jì),由3個(gè)類似人類手指的手指組成,每個(gè)手指分仿生手指模塊和仿模塊兩部分。仿生手指模塊采用平面桿機(jī)構(gòu)和空間桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)受傷手指各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng);仿模塊包括驅(qū)動(dòng)器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)仿生手指的驅(qū)動(dòng)控制。

據(jù)付宜利教授介紹,患者使用時(shí),將仿生康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手套在受傷的手上,由臨床康復(fù)專家通過控制系統(tǒng)下達(dá)指令,促使傷指連續(xù)、被動(dòng)地活動(dòng),從而加速傷指關(guān)節(jié)軟骨及周圍肌腱和韌帶的愈合與再生,使傷指功能得到恢復(fù)。

該仿生機(jī)械手還能對(duì)患者臨床康復(fù)過程中的受力信息進(jìn)行采集,從而可以對(duì)臨床康復(fù)的效果進(jìn)行定量測(cè)評(píng),同時(shí)為人手臨床康復(fù)研究提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù),促進(jìn)康復(fù)理論研究的進(jìn)一步發(fā)展。

聯(lián)系人:逯老師

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