格雷母線定位系統(tǒng)包括一臺(tái)地面電氣柜、一臺(tái)車載電氣柜、格雷碼母線以及天線箱等。其中格雷母線是由扁平狀的尼龍加纖合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照二進(jìn)制數(shù)字編碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成，類似一把有刻度的標(biāo)尺，一般安裝在沿移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)行軌道單側(cè)邊，或者沿運(yùn)行軌跡鋪設(shè)在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要多長(zhǎng)的位移就鋪設(shè)多長(zhǎng)的格雷母線。

格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下，通過(guò)交叉電纜芯線的變化來(lái)改變磁通量，從而實(shí)現(xiàn)不同位置下的定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低，人工交叉線圈時(shí)固定步長(zhǎng)也極易出現(xiàn)誤差，進(jìn)而影響定位精度。

武漢索爾德測(cè)控自主研發(fā)、配套設(shè)計(jì)了格雷母線自動(dòng)化編線機(jī)，由伺服電機(jī)牽引線纜運(yùn)動(dòng)固定步長(zhǎng)，確保每段步長(zhǎng)間距相同，并通過(guò)PLC、電機(jī)和氣缸等電氣設(shè)備控制線的交叉，確保每一次交叉的準(zhǔn)確性。自動(dòng)化編線在杜絕傳統(tǒng)人工編線誤差，提高定位精度的同時(shí)，也進(jìn)一步推動(dòng)了作業(yè)過(guò)程的減員增效，為作業(yè)質(zhì)量的提升提供了有效保障。

武漢索爾德測(cè)控技術(shù)有限公司長(zhǎng)期致力于冶金行業(yè)的智能物流產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與實(shí)施，現(xiàn)已推出無(wú)人行車、無(wú)人堆取料機(jī)、鐵鋼包跟蹤管理系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)等系列產(chǎn)品與方案，在冶金智能裝備領(lǐng)域能夠滿足鋼鐵企業(yè)智能化改造需求，助力共建綠色鋼廠。