立柱機器人碼垛機

產品介紹：

信捷系列立柱機器人碼垛機是一種采用機器人控制系統的碼垛裝備，此種碼垛機優(yōu)點是碼垛速度相對較快，每小時碼垛數量在450-550包，優(yōu)于高位碼垛機碼垛速度，結構簡單，工作穩(wěn)定，結實耐用，維護費用低、占地面積小，可以滿足空間比較小的碼垛需求。

適用范圍：

飼料、肥料、建材、糧食、化工、食品、飲料、塑料、日化等袋裝、箱裝、灌裝，瓶裝產品。

工作原理：

袋裝產品經包裝機包裝縫合后，由倒包皮帶后進入爬坡皮帶，再經爬坡皮帶進入整平區(qū)域對袋子進行整形，讓袋子變平整，利于碼垛，整平區(qū)域整平后進入待抓區(qū)，待抓區(qū)檢測到袋子后機械抓手則對袋子抓取并以直線插補的運行軌跡到碼垛位碼垛；

箱裝，灌裝產品則經開裝箱機、灌裝機進入緩存區(qū)感應后，再由機械抓手抓取后以直線插補的軌跡進行碼箱碼桶。

產品特點：

1、動作連貫，四軸關節(jié)同時運動，使抓手從帶抓區(qū)到碼垛位行程和時間短；

2、可針對不同產品配備不同夾具；

4、結構簡單，經久耐用，零部件全部選用國內外知名品牌標準零部件，易于購得，如有損壞可及時更換；

5、可一次性對兩條線體的不同種物料進行抓取并分別碼在兩個托盤上；

6、可碼托盤、噸包墊以及直接裝車的多孔托盤；

7、占地面積小，節(jié)約時間，線體多種形式組合，可靈活根據客戶現場擺放，以達到對空間的充分利用，特別是針對現場空間狹小，高位碼垛機無法擺放的情況下的碼垛需求；

8、PLC，伺服電機和機器人控制系統控制設備的運轉和碼垛的精度，整套設備運行連貫，用戶可通過手持示教器來調整碼垛層數，碼垛高度和碼垛垛型，操作簡單，容易上手；

9、碼垛效率相對較高，碼垛速度在每小時450-550包，維護費用極低，同高位碼垛機；