1、機(jī)器人設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程相似。首先，我們必須了解機(jī)器人設(shè)計(jì)的目的，機(jī)器人能發(fā)揮什么作用，它的活動(dòng)空間有多大，即有效的工作范圍是什么。在了解了這些基本問(wèn)題之后，下一步的工作就很容易了。

2、按照機(jī)器人設(shè)計(jì)的基本要求來(lái)確定機(jī)器人的類(lèi)型，無(wú)論是行走改進(jìn)機(jī)械臂，還是三軸座標(biāo)機(jī)器人及其六軸機(jī)器人，在確定機(jī)器人類(lèi)型后，也確定其控制模式，同時(shí)在有限的空間內(nèi)，設(shè)計(jì)指導(dǎo)方向。

3、確定機(jī)器人設(shè)計(jì)的任務(wù)。這是機(jī)器人設(shè)計(jì)中更復(fù)雜的內(nèi)容，在實(shí)現(xiàn)這個(gè)復(fù)雜的過(guò)程中，也必須分為幾個(gè)小步驟，首先是設(shè)計(jì)要求明確要求，然后根據(jù)設(shè)計(jì)要求制作機(jī)械傳動(dòng)圖，然后分析圖，后制定動(dòng)作流程表，確定傳動(dòng)效率、控制方法和步驟。

4、明確設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟，掌握機(jī)器人設(shè)計(jì)的計(jì)算書(shū)，然后制作手稿，選擇合適的材料和生產(chǎn)過(guò)程，然后制作管理程序和電路圖。

可以看出，機(jī)器人設(shè)計(jì)的步驟很多，每一步都非常重要，特別是在早期階段，明確一些基本問(wèn)題，否則設(shè)計(jì)非常盲目，機(jī)器人設(shè)計(jì)完成后，審批各領(lǐng)域的內(nèi)容，然后確定生產(chǎn)。