??國(guó)內(nèi)科技發(fā)展迅速，自動(dòng)化焊接設(shè)備也趁勢(shì)而起，目前很多行業(yè)的焊接作業(yè)，都離不開(kāi)自動(dòng)化焊接設(shè)備了，它的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，自動(dòng)化焊接設(shè)備的出現(xiàn)，解決了很多工件的焊接難題，作為一種、節(jié)能、環(huán)保的焊接設(shè)備，讓不少企業(yè)的焊接制造更為方便，帶動(dòng)大量制造產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展。那么常見(jiàn)的自動(dòng)化焊接設(shè)備有哪些類(lèi)別呢？

??自動(dòng)焊接設(shè)備一般根據(jù)使用需要分為三類(lèi)，即剛性焊接設(shè)備，自適應(yīng)控制設(shè)備，智能化控制設(shè)備。

??1、剛性焊接設(shè)備

??也可稱(chēng)為初級(jí)自動(dòng)化設(shè)備，大部分是根據(jù)開(kāi)環(huán)控制原理設(shè)計(jì)的。雖然設(shè)備自動(dòng)完成整個(gè)焊接過(guò)程，但無(wú)法對(duì)整個(gè)過(guò)程中參數(shù)的波動(dòng)進(jìn)行閉環(huán)反饋控制，也無(wú)法隨機(jī)修正可能出現(xiàn)的偏差。

??2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備

??是一種自動(dòng)化程度高的焊接設(shè)備，裝有電子傳感電路和傳感器，自動(dòng)引導(dǎo)和跟蹤焊縫軌跡，對(duì)主要參數(shù)實(shí)行閉環(huán)反饋控制。整個(gè)焊接過(guò)程將按照預(yù)設(shè)的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。

??3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備

??它采用多種檢測(cè)元件，如視覺(jué)傳感器、觸摸傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描儀等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)和專(zhuān)家系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別、判斷、檢測(cè)、計(jì)算、自動(dòng)編程。焊接參數(shù)的存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接日志文件的功能。

??自動(dòng)焊接設(shè)備的組成：

??1、焊接電源、其輸出功率、焊接特性需要與建議的工藝方法相匹配，并配有連接到主控制器的接口。

??2、送絲機(jī)及其調(diào)速控制系統(tǒng)對(duì)于送絲機(jī)速度控制精度要求較高的送絲機(jī)，控制電路需要加速度反饋。

??3、焊頭。其運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由焊頭、焊頭支撐架、懸掛小車(chē)等組成，低于焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要采用帶編碼器的伺服電機(jī)。

??4、行走機(jī)構(gòu)，如焊輥架、頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)、變位機(jī)等，活動(dòng)行走機(jī)構(gòu)需要由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

??5、主控制器，又稱(chēng)系統(tǒng)控制器，主要用于自動(dòng)焊接設(shè)備各部件的鏈接控制，焊接程序的控制，焊接和擴(kuò)展主要參數(shù)的設(shè)置、調(diào)整和顯示故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。

??6、計(jì)算機(jī)軟件。設(shè)備中常用的軟件有編程軟件、功能軟件、專(zhuān)家系統(tǒng)和工藝方法軟件等。

??7、送絲系統(tǒng)、循環(huán)水冷卻系統(tǒng)、流量回收輸送裝置、焊絲架、拖鏈及電纜軟管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、三部分電控設(shè)計(jì)等輔助裝置。

??8、焊縫尋位跟蹤系統(tǒng)等。

??自動(dòng)化焊接機(jī)器在機(jī)械加工、汽車(chē)、鋼結(jié)構(gòu)、集裝箱等各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用，在提高焊接質(zhì)量的同時(shí)，也降低了焊接成本，改善了焊接環(huán)境，讓工人擺脫了惡劣的作業(yè)環(huán)境。因此，創(chuàng)想智控不斷根據(jù)實(shí)際需要，引進(jìn)和研發(fā)先進(jìn)的自動(dòng)化焊接技術(shù)，讓我們國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化焊接技術(shù)走向更高的水準(zhǔn)。