9DVR虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)、動(dòng)感影院、頭部追蹤、多人互動(dòng)等技術(shù)巧妙結(jié)合于一體的沉浸式體驗(yàn)項(xiàng)目。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),125°高仿真、1080P雙眼獨(dú)立高清分辨率，內(nèi)置9軸陀螺儀，360°頭部跟蹤，加速度傳感器、地磁傳感器，運(yùn)動(dòng)速度從10mm/秒到167mm/秒調(diào)節(jié)讓使用者完全拋開屏幕束縛.研發(fā)團(tuán)隊(duì)運(yùn)用心理學(xué)理論結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研發(fā)而成，是仿真技術(shù)與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)人機(jī)接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面，對有心理疾病或障礙的人群來說，他們不愿去面對的現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)，虛擬現(xiàn)實(shí)則能夠在心理上為咨詢師和患者搭建一個(gè)橋梁，或者體驗(yàn)者完全自主自助的選擇使用訓(xùn)練模式，使心理能夠在虛擬現(xiàn)實(shí)的幫助下更好地進(jìn)行；

1.VR單座位太空艙；伺服動(dòng)感平臺；DeePoon虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡；尺寸:1000mmx1100mmx1900mm（伺服動(dòng)感設(shè)備)；自重: 120Kg，有效負(fù)荷: 300Kg； 操控臺：19寸觸摸屏一體機(jī) 質(zhì)量與承重：凈重：200kg，額定承重：260kg；電源：電壓AC 220V，總功率2.5KW；電機(jī)：和利時(shí)伺服電機(jī)，額定輸出功率：750W，額定電流：4.4A，共三套驅(qū)動(dòng)器：和利時(shí)交流伺服驅(qū)動(dòng)器三合一；傳動(dòng)：電動(dòng)缸（伺服驅(qū)動(dòng)）；絕緣等級：B；防護(hù)等級：IP65；旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格：5000p/r；傾斜角度：前后角度20度；左右角度：15度；上升下降幅度：150mm；上升下降速度：250mm/s；電腦主機(jī)：CPU:I3，內(nèi)存：8G，顯卡：GTX系列，硬盤：固態(tài)120G；顯示器：19寸觸摸屏一體機(jī)；應(yīng)用系統(tǒng)：win7 64位；影片：分辨：1080×1920，刷新頻率：60Hz；沉浸式頭盔：視覺范圍：150度，頭部跟蹤傳感器：gyroscope；噪音(分貝) <65，平均無故障工作時(shí)間(H) >5000；控制板是一款專門為了電動(dòng)平臺定制的控制器，可支持西門子、施耐德、 安川、三菱、富士、松下、臺達(dá)、東元、華大、東菱、邁信、廣數(shù)、凱恩 帝、埃斯頓、歐諾克、和利時(shí)、海得等市面主流伺服系統(tǒng)，具有A/B/Z編碼器信號反饋檢測、扭矩信號實(shí)時(shí)檢測、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警檢測和驅(qū)動(dòng)器警報(bào)清除等功能；

2.改進(jìn)的控制算法，使得電動(dòng)缸可以在進(jìn)行正常上升下降的動(dòng)作時(shí)融入顫動(dòng)、抖動(dòng)等特殊動(dòng)作，控制軟件采用了智能的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法，

3.訓(xùn)練：心理訓(xùn)練的主要機(jī)制是升高感覺閾限，減低對無關(guān)或有害刺激的感覺能力；其次是有意識地轉(zhuǎn)移注意的對象，便感受器暫時(shí)離開刺激對象、心理訓(xùn)練也可以在咨詢師暗示下主動(dòng)練習(xí)；提供鬧鬼古宅、電梯驚魂、恐怖小鎮(zhèn)、恐懼之眼等訓(xùn)練科目；

4.放松調(diào)節(jié)：讓來訪者在一個(gè)舒適、自然、真實(shí)、放松的環(huán)境中體驗(yàn)減壓放松的過程，通過城市飛船、入侵腦世界、戴爾的夢境、紅牛翼裝飛行、環(huán)球世界之旅等訓(xùn)練內(nèi)容體驗(yàn)世間萬物的美好，快速緩解壓力及疲勞，達(dá)到深度的高層次的減壓放松效果；

5.勇往直前：把人置于焦慮的來源中，使得他們能夠面對以后現(xiàn)實(shí)世界中的恐懼，如恐高、飛行、動(dòng)物（如蜘蛛）、駕駛、幽閉、公開演講恐懼癥等；通過大擺錘、城市大擺錘、雪地過山車、城堡過山車等訓(xùn)練科目，讓受訓(xùn)者慢慢接受適應(yīng)恐懼感，從焦慮恐懼中走出來，了解并平衡掌握自己的心素特點(diǎn)；

6.心智培養(yǎng)：反應(yīng)時(shí)訓(xùn)練，有針對性地訓(xùn)練視覺敏感度和聽覺敏感度來提高個(gè)體應(yīng)急反應(yīng)速度，反應(yīng)察覺，反應(yīng)辨別等能力；思維訓(xùn)練，通過卡通小鎮(zhèn)游戲來測查和提高個(gè)體的空間智能思維能力；通過魔法小姐妹思維訓(xùn)練，訓(xùn)練和提高個(gè)體的邏輯思維能力；個(gè)性訓(xùn)練，實(shí)驗(yàn)游戲和情景體驗(yàn)相結(jié)合，訓(xùn)練提高個(gè)體的意志力和挫折能對能力；并完善個(gè)體對學(xué)習(xí)的認(rèn)知，提高個(gè)體的學(xué)習(xí)興趣，引導(dǎo)個(gè)體確定合理的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)；人際關(guān)系訓(xùn)練，從心理學(xué)交往效應(yīng)入手，來引導(dǎo)個(gè)體合理的認(rèn)識人際交往，引導(dǎo)個(gè)體建立合理的人際交往模式；情緒調(diào)適訓(xùn)練，多角度的讓個(gè)體感受不同的情緒體驗(yàn)，個(gè)體還可以通過學(xué)習(xí)情緒調(diào)節(jié)策略，認(rèn)識和學(xué)習(xí)負(fù)面情緒的危害，來達(dá)到學(xué)會合理認(rèn)識不良情緒和調(diào)節(jié)情緒。