??工業(yè)4.0對自動(dòng)化的需求進(jìn)一步擴(kuò)大，這也給各企業(yè)提出了新的挑戰(zhàn)，這都要求制造業(yè)企業(yè)在焊接作業(yè)中提高焊接效率，提升焊接的精度以及焊接產(chǎn)品的質(zhì)量度，還需要降低生產(chǎn)成本，但是機(jī)器人焊接也是會(huì)出現(xiàn)焊接缺陷，比如焊偏等情況，那么焊接機(jī)器人焊偏問題如何解決呢？

??焊接機(jī)器人焊偏危害

??焊偏就是機(jī)器人在焊接過程中焊槍偏離焊件，沒有沿著焊縫進(jìn)行焊接。如果出現(xiàn)焊偏，焊槍會(huì)在焊縫周圍進(jìn)行焊接，導(dǎo)致焊件受損，企業(yè)就會(huì)耗費(fèi)人力物力進(jìn)行修正工作，這樣企業(yè)的生產(chǎn)成本就會(huì)提高，也會(huì)耽誤企業(yè)的生產(chǎn)進(jìn)程安排。

??焊接機(jī)器人焊偏原因

??1、出現(xiàn)焊點(diǎn)偏移主要是由于機(jī)器人本體出現(xiàn)問題，所以可以排除伺服系統(tǒng)部分的故障；

??2、檢查機(jī)器人本體或機(jī)器人焊鉗是否出現(xiàn)變形或偏移。

??3、焊接機(jī)器人部分檢查完畢不存在問題，可能是由于人員誤操作，檢查是否是人為修改焊點(diǎn)程序；

??4、檢查焊接機(jī)器人的工具坐標(biāo)是否出現(xiàn)變動(dòng)。

??焊接機(jī)器人焊偏解決方法

??檢查TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否正確，如果TCP點(diǎn)的位置不正確，就無法對焊縫進(jìn)行焊接，這時(shí)就需要調(diào)整一下TCP點(diǎn)的位置。

??檢查系統(tǒng)數(shù)據(jù)是否設(shè)置正確。出現(xiàn)焊偏可能是工人在設(shè)置焊接參數(shù)的過程中出現(xiàn)了問題，可以對系統(tǒng)參數(shù)及時(shí)升級備份，出現(xiàn)問題很容易影響焊接工作。

??如果經(jīng)常出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象，就需要檢查一下機(jī)器人各軸是否擰緊。

??還可以適配焊縫跟蹤系統(tǒng)，焊縫自動(dòng)跟蹤及數(shù)其功能是在焊接過程中自動(dòng)檢測并自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

??以上就是焊接機(jī)器人焊偏的原因和解決方法，在日常焊接作業(yè)的時(shí)候，必須做好預(yù)防和維護(hù)，避免出現(xiàn)焊偏而影響焊接質(zhì)量，造成企業(yè)生產(chǎn)成本的浪費(fèi)。