GSK RB08搬運(yùn)機(jī)器人，在盤類零件上下料的應(yīng)用

客戶要求

一臺(tái)RB08機(jī)器人與2臺(tái)數(shù)控車床，一臺(tái)自動(dòng)上下料輔助設(shè)備設(shè)備組成機(jī)器人車床上下料系統(tǒng)；

能夠緊隨工件的生產(chǎn)節(jié)拍，確保生產(chǎn)效率和工作過(guò)程的穩(wěn)定可靠；

機(jī)器人在斷電、斷氣時(shí)，抓手所吸取的工件不能松開或脫落，抓手具有位置確認(rèn)開關(guān)；

上下料系統(tǒng)需要有較強(qiáng)的柔性，可以通用于多種工件的自動(dòng)上下料。

應(yīng)用效果

此套解決方案以經(jīng)濟(jì)性、性、良好的操作性、可靠性作為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，并且具備較高的柔性，只需要對(duì)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)和機(jī)器人抓手做稍微調(diào)整即可適用于客戶提供的四種零件的上下料加工；

機(jī)器人輸出，車床輸入，機(jī)器人進(jìn)入車床后輸出該信號(hào)，車床接受到該信號(hào)互鎖禁止所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，直至機(jī)器人完全退出車床后復(fù)位該信號(hào)，確保機(jī)器人與機(jī)床配合的可靠；

控制系統(tǒng)具有軟/硬限位，控制異常、急停等故障顯示和報(bào)警功能，機(jī)器人在斷電、斷氣時(shí)，抓手所吸取的工件不會(huì)松開或脫落；

此解決方案可三班制運(yùn)行，工人提供充足的坯料即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，生產(chǎn)效率。

型號(hào)RB08

自由度6

驅(qū)動(dòng)方式交流伺服驅(qū)動(dòng)

有效負(fù)載

(kg)

8

重復(fù)定位精度

(mm)

±0.05

運(yùn)動(dòng)范圍(°)J1±170

J2+120~-85

J3+75~-155

J4±180

J5±135

J6±360

速度(°/s)J1154

J2154

J3154

J4420

J5252

J6620

允許 扭矩

(N.m)

J414

J512

J67

運(yùn)動(dòng)半徑

(mm)

1389

本體重量

(kg)

180

廣泛應(yīng)用于物流搬運(yùn)、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化、裝配、打磨、拋光等。

東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)注塑機(jī)專用機(jī)械手及其他自動(dòng)化設(shè)備丨點(diǎn)焊機(jī)器人丨搬運(yùn)型丨通用型機(jī)器人丨噴涂機(jī)器人丨為注塑生產(chǎn)工廠提高自動(dòng)生產(chǎn)力丨提高 生產(chǎn)穩(wěn)定 性丨生產(chǎn)效率和品質(zhì)丨并適當(dāng)減少生產(chǎn)人員丨從而使 注塑生產(chǎn)工廠更具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。本公司從產(chǎn)品規(guī)劃設(shè)計(jì)丨制造丨組裝丨銷售丨 服務(wù)丨綜合為客戶提供 整體自動(dòng)化解決方案與服務(wù)丨并廣泛應(yīng)用于電子丨通訊丨汽車丨家電等領(lǐng)域。為塑膠業(yè)界提供高品質(zhì)丨率丨價(jià)格合理的自動(dòng)化產(chǎn)品 。

代理精密CNC車床，CNC銑床，CNC磨床

一般項(xiàng)目：

智能機(jī)器人的研發(fā)；

工業(yè)機(jī)器人制造；

工業(yè)機(jī)器人安 裝、維修；工業(yè)機(jī)器人銷售；

智能基礎(chǔ)制造裝備銷售；

智能基礎(chǔ)制造裝備制造；

工業(yè)自

動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造；

工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷售；

儀器儀表制造；

智能儀

器儀表銷售；

電力電子元器件制造；

電力電子元器件銷售；

普通機(jī)械設(shè)備安

裝服務(wù)；

網(wǎng)絡(luò)與信息軟件開發(fā)；