GSK RB08機器人應(yīng)用，散熱器打磨

采用機器人替代人工打磨，人工一次性安裝16件打磨工件。

工件打磨平面 變形量：<0.1mm；

工件表面80#砂紙打磨雜亂紋，節(jié)拍<12S/工件；

作業(yè)對象

解決方案

設(shè)置雙工位，人工上下料設(shè)置在機器人運行范圍外，實現(xiàn)機器人打磨跟人工上下料同時進(jìn)行，保證人工；

考慮節(jié)拍和效率，采用整盤工件6~8工件同時打磨，人工上下料位同步上下料和質(zhì)檢；

工件定位夾具設(shè)置定位銷，實現(xiàn)不同機種夾具的快速更換，提率；

布局及模型

應(yīng)用效果

機器人替代人工，可24小時持續(xù)作業(yè)，穩(wěn)定完成工作任務(wù)；

打磨行業(yè)是一個有一定危險性的行業(yè)，尤其是拋光打磨類粉塵，如有砂紙砂石的磨損，金屬的粉塵等等。這些粉塵對工人的身心健康有一定的影響，使用機器人可避免各種事故的發(fā)生；

采用機器人替代人工進(jìn)行打磨工作，工件打磨工件表面一致性好、質(zhì)量穩(wěn)定性；不會因為工人的技術(shù)熟練度及工作態(tài)度影響產(chǎn)品品質(zhì)；

打磨專家認(rèn)為機器人在鑄件行業(yè)中的應(yīng)用是大勢所趨，這既是市場的推動，也是技術(shù)升級的要求。

應(yīng)用現(xiàn)場圖

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