起重機仿真操作系統(tǒng)是一項高技術(shù)產(chǎn)品,融合了起重機動力學(xué)、起重機運動學(xué)、數(shù)字圖像處理、計算機圖形學(xué)、傳感與控制技術(shù)、信息技術(shù)、現(xiàn)代起重機操作技術(shù)、操作規(guī)范等多項學(xué)科的技術(shù)內(nèi)容,代表了現(xiàn)代職業(yè)教育的發(fā)展方向,是一種綠色環(huán)保、無碳排放、低成本的現(xiàn)代化起重機操作訓(xùn)練及考核的技術(shù)。
WM-VS/QC型堆場集裝箱起重機仿真操作系統(tǒng)由駕駛室、教員臺控制系統(tǒng)、三維成像視景系統(tǒng)、動力學(xué)數(shù)學(xué)模型、PLC邏輯控制系統(tǒng)、音響系統(tǒng)、教學(xué)投影系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)等模塊組成。
其中,教員臺控制系統(tǒng)為整個仿真系統(tǒng)的控制者,各個部分的運作可由它通過發(fā)送命令數(shù)據(jù)來控制,同時它也是數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹修D(zhuǎn)站。教員臺系統(tǒng)接受來自PLC的數(shù)據(jù),包括來自操縱臺的數(shù)據(jù),并實時發(fā)送給視景系統(tǒng)以通過動力學(xué)模型來驅(qū)動視景。同時它接受視景系統(tǒng)的反饋信息,并實時反饋信息和直接控制PLC以達(dá)到控制操作臺及運動平臺的目的。視景系統(tǒng)、音響系統(tǒng)用來產(chǎn)生圖像和聲音,座椅振動控制系統(tǒng)模擬實際振動。駕駛室內(nèi)有操作臺、投影屏等用于訓(xùn)練操作。PLC直接與操縱臺,在控制的同時,接受它們的信息反饋。