變頻技術(shù)誕生背景是交流電機無級調(diào)速的廣泛需求。傳統(tǒng)的直流調(diào)速技術(shù)因體積大故障率高而應(yīng)用受限。
20世紀(jì)60年代以后,電力電子器件普遍應(yīng)用了晶閘管及其升級產(chǎn)品。但其調(diào)速性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術(shù)企業(yè)開始批量化生產(chǎn)變頻器,開啟了變頻器工業(yè)化的新時代。
20世紀(jì)70年代開始,脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM-VVVF)調(diào)速的研究得到突破,20世紀(jì)80年代以后微處理器技術(shù)的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實現(xiàn)。
20世紀(jì)80年代中后期,美、日、德、英等發(fā)達(dá)國家的 VVVF變頻器技術(shù)實用化,商品投入市場,得到了廣泛應(yīng)用。 早的變頻器可能是日本人買了英國專利研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產(chǎn)和電子技術(shù)的優(yōu)勢,高端產(chǎn)品迅速搶占市場。
相比較國外變頻器的發(fā)展?fàn)顩r,我國的變頻器應(yīng)用起步較晚,直到20世紀(jì)90年代末期才得到較為廣泛的推廣。國內(nèi)變頻技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r,可以概括為:變頻器的整體技術(shù)相對落后,和國外在變頻調(diào)速研宄上取得的先進成果比,存在著較大的差距;變頻器使用的核心部件技術(shù)空白,目前來說,變頻器的生產(chǎn)中需要的關(guān)鍵功率器件,在國內(nèi)幾乎沒有廠家可以生產(chǎn),導(dǎo)致我們核心技術(shù)受制于國外,必須依靠進口;主要產(chǎn)品集中在低壓產(chǎn)品和中低端市場。由于產(chǎn)品可靠性和工藝水平不高,目前國內(nèi)變頻器產(chǎn)品主要面向低壓和對性能要求一般的市場,高性能、大功率市場主要被國外大公司占領(lǐng)。
步入21世紀(jì)后,國產(chǎn)變頻器逐步崛起,現(xiàn)已逐漸搶占高端市場。上海和深圳成為國產(chǎn)變頻器發(fā)展的前沿陣地。
矩陣式交—交控制方式
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流電路需要大的儲能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進行四象限運行。為此,矩陣式交—交變頻應(yīng)運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運行,系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。具體方法是:
1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器,實現(xiàn)無速度傳感器方式;
2、自動識別(ID)依靠的電機數(shù)學(xué)模型,對電機參數(shù)自動識別;
3、算出實際值對應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進行實時控制; [8]
4、實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號,對逆變器開關(guān)狀態(tài)進行控制。 [8]
矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(選用變頻器的類型,按照生產(chǎn)機械的類型、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動轉(zhuǎn)矩的要求,決定選用那種控制方式的變頻器合適。所謂合適是既要好用,又要經(jīng)濟,以滿足工藝和生產(chǎn)的基本條件和要求 。
我公司是驅(qū)動與運行過程控制的系統(tǒng)集成商。主要生產(chǎn)經(jīng)營YLJ/JLJ系列力矩電機、YVP系列變頻調(diào)速電機、YCT系列電磁調(diào)速電機、YD系列多速電機、YEJ/YEL系列電磁制動電機及特殊要求的特種電機。公司自主研發(fā)的供力矩電機調(diào)速用的KTA系列電子調(diào)壓器、供直流調(diào)速用的ZBOL系列直流調(diào)速器,均已達(dá)到了國家部頒標(biāo)準(zhǔn),并獲專利。