西門子5A電源模塊6ES7307-1EA00-0AA。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。公司有專=業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，銷售團(tuán)隊，公司成員150于人.為客戶提供專=業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后服務(wù)。在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。PLC的英文全稱為Programmable Logic Controller，即可編程控制器，是一種將計算機(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)結(jié)合起來的現(xiàn)代化自動控制裝置，廣泛應(yīng)用于農(nóng)機(jī)、機(jī)床、建筑、電力、化工、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)中。圖1-1所示為典型PLC的實(shí)物外形。PLC的功能特點(diǎn)PLC的定義國際電工委員會（IEC）將PLC定義為“數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)”，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的或模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。圖1-2所示為PL

C的功能框圖。PLC的功能特點(diǎn)PLC與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別PLC問世以前，在農(nóng)機(jī)、機(jī)床、建筑、電力、化工、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)中是以繼電器控制系統(tǒng)占主導(dǎo)地位的。繼電器控制系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、易于操作等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用，對于一些控制復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備，采用繼電器控制系統(tǒng)時，就會顯現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)的一些不足之處，如控制裝置體積龐大、接線復(fù)雜，可靠性、靈活性較差，出現(xiàn)故障的可能性較高，工作模式固定等。圖1-3所示為典型繼電器控制系統(tǒng)。PLC的功能特點(diǎn)典型繼電器控制系統(tǒng)在現(xiàn)代化的生產(chǎn)過程中，由于生產(chǎn)設(shè)備的控制方式會隨產(chǎn)品的不同而有所變動，因此對于傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)就必須重新設(shè)計，改變硬件結(jié)構(gòu)，這樣便會增加企業(yè)的成本，延長生產(chǎn)周期，不能滿足多變的市場需求。為了彌補(bǔ)繼電器控統(tǒng)中的不足，同時降低成本，更加先進(jìn)的自動控制裝置——PLC應(yīng)運(yùn)而生。圖1-4所示為典型PLC控制系統(tǒng)。PLC的功能特點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)用標(biāo)準(zhǔn)接口取代了硬件安裝連接，用大規(guī)模集成電路與可靠元件的組合取代線圈和活動部件的搭配，并通過計算機(jī)控制方式不僅大大簡化了整個控制系統(tǒng)，而且也使得控制系統(tǒng)的性能更加穩(wěn)定，功能更加強(qiáng)大，在拓展性和抗干擾能力方面也有了顯著的提高。PLC控制系統(tǒng)的特色是在改變控制方式和效果時不需要改動電氣部件的物理連接線路，只需要通過PLC程序編寫軟件重新編寫PLC內(nèi)部的程序即可。PLC的功能PLC在近年來發(fā)展極為迅速，隨著技術(shù)的不斷更新，其控制功能，數(shù)據(jù)采集、存儲、處理功能，可編程、調(diào)試功能，通信聯(lián)網(wǎng)功能，人機(jī)界面功能等也逐漸變得強(qiáng)大，使得PLC的應(yīng)用領(lǐng)域得到進(jìn)一步的急速擴(kuò)展，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的控制系統(tǒng)中。1.控制功能PLC的控制功能主要包含邏輯控制功能、順序控制功能、定時控制功能、計數(shù)控制功能等。該功能既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線的控制，如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線、電梯等的控制。（1）邏輯和順序控制功能PLC的邏輯和順序控制功能是PLC基本的控制功能，其應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)閺V泛，用以取代傳統(tǒng)繼電器的邏輯控制和順序控制，如圖1-5所示。（2）定時控制功能PLC的定時控制功能也是PLC基本的控制功能之一。PLC內(nèi)部設(shè)有許多定時器，同時還提供了高精度的時鐘脈沖，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確實(shí)時控制。PLC的定時時間可在編程過程中進(jìn)行設(shè)定或在運(yùn)行過程中進(jìn)行修改，該控制功能用以取代傳統(tǒng)時間繼電器的定時控制，如圖1-6所示。PLC的功能特點(diǎn)PLC的功能特點(diǎn)（3）計數(shù)控制功能PLC的計數(shù)控制功能也是PLC基本的控制功能之一，用于實(shí)現(xiàn)對某個操作的計數(shù)控制。PLC的內(nèi)部設(shè)有許多計數(shù)器，其計數(shù)設(shè)定值可在編程過程中進(jìn)行設(shè)定或在運(yùn)行過程中進(jìn)行修改，該控制功能用以取代傳統(tǒng)計數(shù)器的計數(shù)控制，如圖1-7所示。PLC的功能特點(diǎn)2.數(shù)據(jù)采集、存儲、處理功能PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算，數(shù)據(jù)的傳送、轉(zhuǎn)換、排序，數(shù)據(jù)移位等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析、處理等，這些數(shù)據(jù)還可以與存儲在存儲器中的參考值進(jìn)行比較，完成一定的控制操作，也可以將數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸或直接打印輸出。圖1-8所示為PLC的數(shù)據(jù)采集、存儲、處理流程圖。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。3.通信聯(lián)網(wǎng)功能PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能，可以與遠(yuǎn)程I/O、其他PLC之間、計算機(jī)之間、智能設(shè)備（如變頻器、數(shù)控裝置等）之間進(jìn)行通信。圖所示為PLC的通信聯(lián)網(wǎng)功能示意圖。PLC的功能特點(diǎn)PLC的功能特點(diǎn)4.可編程、調(diào)試功能PLC通過存儲器中的程序?qū)/O接口外接的設(shè)備進(jìn)行控制，存儲器中的程序可根據(jù)實(shí)際情況和應(yīng)用進(jìn)行編寫，一般可將PLC與計算機(jī)通過編程電纜進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)對其內(nèi)部程序的編寫、調(diào)試、監(jiān)視、實(shí)驗(yàn)和記錄。這也是區(qū)別于繼電器等其他控制系統(tǒng)的功能優(yōu)勢。圖所示為PLC的可編程、調(diào)試功能。PLC的功能特點(diǎn)5.運(yùn)動控制功能PLC使用專用的運(yùn)動控制模塊，對直線運(yùn)動或圓周運(yùn)動的位置、速度和加速度進(jìn)行控制。該控制功能廣泛應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)器人、電梯等。6.過程控制功能過程控制是指對溫度、壓力、流量、速度等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。另外，為了使PLC能夠完成加工過程中對模擬量的自動控制，還可以實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。該控制功能廣泛應(yīng)用于冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合。7.監(jiān)控功能操作人員可通過PLC的編程器或監(jiān)視器對定時器、計數(shù)器以及邏輯信號狀態(tài)、數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定，同時還可對其PLC各部分的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。8.停電記憶功能PLC內(nèi)部設(shè)置停電記憶功能，該功能是在內(nèi)部的存儲器所使用的RAM中設(shè)置了停電保持器件，使斷電后該部分存儲的信息不變，電源恢復(fù)后，可繼續(xù)工作。9.故障診斷功能PLC內(nèi)部設(shè)有故障診斷功能，該功能可對系統(tǒng)構(gòu)成、硬件狀態(tài)、指令的正確性等進(jìn)行診斷，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常時，會控制報警系統(tǒng)發(fā)出報警提示聲，同時在監(jiān)視器上顯示錯誤信息，當(dāng)故障嚴(yán)重時則會發(fā)出停止運(yùn)行指令，從而提高PLC控制系統(tǒng)的性。