氣保焊焊接機(jī)器人概述

氣保焊焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，通常需要裝配焊鉗或各種焊槍。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動控制理論等。

氣保焊焊接機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1、小臂直背設(shè)計，簡潔美觀

5軸腕部保持與小臂固定座在同一中心點(diǎn)；小臂52.5cm可達(dá)性大，奇點(diǎn)減少，焊槍容易擺出焊接姿態(tài)；大小臂黃金比例，寬度更窄，靈活度高；慣量小，密度高，適合高速運(yùn)動；雙支撐大中空結(jié)構(gòu)，氣保焊機(jī)器人可內(nèi)置水冷焊槍。

2、本體壓鑄工藝

利用模具內(nèi)腔對融化的金屬施加高壓形成，氣保焊焊接機(jī)器人本體成型密度高，剛性強(qiáng)，自身重量更輕，進(jìn)口五軸加工中心，一次裝夾加工完成；液壓工裝壓緊固定，確定二次加工不變形。

3、氣保焊機(jī)器人本體內(nèi)置集成管線包設(shè)計

壓縮氣管、冷卻水管、保護(hù)氣管、控制線纜、通訊線纜、焊接電纜內(nèi)置，氣保焊機(jī)器人任意運(yùn)動無牽掛；送絲機(jī)后無拖掛管線；14芯接口適配任何型號焊接電源；內(nèi)置壓縮空氣管，焊前除灰；Pro版本帶夾絲功能、焊絲接觸尋位。

氣保焊焊接機(jī)器人基本參數(shù)

氣保焊焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計

氣保焊機(jī)器人的工作原理

目前市面上的焊接機(jī)器人大多數(shù)都是通過示教編程來完成焊接工作，無錫金紅鷹工業(yè)自動化有限公司，一家焊接機(jī)器人集成廠家，我們生產(chǎn)的氣保焊機(jī)器人JHY-1510A以及金紅鷹氬弧焊機(jī)器人JHY-1510B也是采用示教編程來完成焊接工作的，具體工作原理如下：

1、氣保焊焊接機(jī)器人示教

就是氣保焊焊接機(jī)器人學(xué)習(xí)的過程，操作者利用示教器（或者手動拖動）操作焊接機(jī)器人執(zhí)行某些動作，而機(jī)器人會以程序的形式將其記憶下來，編程是逐步完成的。

2、焊縫軌跡及焊接參數(shù)設(shè)置

操作人員在示教器中設(shè)置焊縫軌跡的關(guān)鍵點(diǎn)以及焊接參數(shù)，焊接參數(shù)主要包括焊接電流、焊接電壓、焊接速度、送絲速度、焊槍位姿、擺動幅度等，氣保焊工業(yè)焊接機(jī)器人可以記憶操作人員的操作，并自動生成連續(xù)執(zhí)行操作的程序。

3、氣保焊機(jī)器人試焊操作

氣保焊焊接機(jī)器人按照示教時記錄下來的動作和設(shè)置的參數(shù)程序，再展現(xiàn)一遍操作，觀察工業(yè)焊接機(jī)器人的運(yùn)動軌跡是否出現(xiàn)偏差。確認(rèn)無誤后進(jìn)行試焊操作，操作人員根據(jù)焊接質(zhì)量來調(diào)整焊接參數(shù)。

4、啟動焊接機(jī)器人

完成示教驗證后，只需要給氣保焊工業(yè)焊接機(jī)器人一個啟動命令，就可以進(jìn)行焊接。

啟動氣保焊焊接機(jī)器人時，必須按照操作流程進(jìn)行，減少誤操作發(fā)生率，當(dāng)然如果出現(xiàn)誤操作時，智能焊接系統(tǒng)會進(jìn)行急停工作，起到保護(hù)作用。

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