公司根據(jù)各專業(yè)的教學(xué)特點，結(jié)合課程在石油、物流、電力、土木工程等專業(yè)領(lǐng)域先后成功設(shè)計并制作出了相應(yīng)的實訓(xùn)室設(shè)備，油氣儲運原理及過程實訓(xùn)室，井下作業(yè)實訓(xùn)室，綜合物流實訓(xùn)室，港口機械操作實訓(xùn)室，隧道盾構(gòu)實訓(xùn)室，工程機械實訓(xùn)室等港物流教學(xué)模型。

煤礦大比例動態(tài)仿真模型演示功能：

（1）噴漿機器人：①激光雷達伸出→②激光雷達收回→③機械臂按照預(yù)設(shè)的巷道輪廓模擬運動→④機械臂歸位→重復(fù)①-④

（2）抓管機器人：①抓取臂回轉(zhuǎn)90°→②抓取臂模擬管路抓取→③抓取臂模擬管路舉升→④站人臂回轉(zhuǎn)90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重復(fù)①-⑥

（3）巷道修復(fù)機器人：①機械臂伸展到預(yù)定位置→②銑挖頭旋轉(zhuǎn)→③機械臂按照預(yù)定軌跡上下運動→④機械臂回轉(zhuǎn)10°→重復(fù)①-④

（3）設(shè)備布置傳感器用于采集各個關(guān)節(jié)運動量暫停與運行信號傳輸，確定設(shè)備空間位姿信息；動態(tài)部分采用液壓升降、步進電機與電機驅(qū)動器帶動齒輪和信號傳輸進行動力傳動與信號控制。

（4）電控系統(tǒng)控制調(diào)試階段，在此設(shè)備基礎(chǔ)上進行運動控制相關(guān)開發(fā)編程，設(shè)備運行進行角度、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等功能，對設(shè)備工作原理流程進行調(diào)試。通過傳感器的反饋信號傳輸給控制終端對設(shè)備進行啟動、暫?？刂疲刂朴貌倏嘏_進行整體控制設(shè)計。

設(shè)備底座

①材質(zhì)：采用多層板及密度板制作，起到美觀支護的作用。

②外觀：烤漆底座。

模型其余組件尺寸及外觀等應(yīng)根據(jù)甲方提供的三維圖制作，如有變更應(yīng)經(jīng)甲方同意。

多媒體投影與模型結(jié)合互動：真水表現(xiàn)出動態(tài)海水配合音效微小的海浪、動態(tài)火車、煙霧冒煙、局部升降、動態(tài)吊車貨車、繁忙的動態(tài)碼頭工作場景、造船廠焊接工作的場景、動態(tài)輪船和輪船音效、龍門吊吊著貨物動態(tài)行走等，運用動態(tài)的場景與多媒體介紹、控制相結(jié)合并配合屋頂搖頭射燈指示區(qū)域，使模型立體動態(tài)的展示出臨港工業(yè)區(qū)的現(xiàn)狀與未來規(guī)劃，使模型展示的內(nèi)容更加豐富和高品質(zhì)的內(nèi)涵。