西門子PLC不同控制芯片組合使用，同時(shí)具有網(wǎng)關(guān)功能。實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)暫停、運(yùn)行傳送信號(hào)仿真動(dòng)態(tài)模擬?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)船上的集裝箱抓取、中轉(zhuǎn)平臺(tái)存箱、吊具抓取集裝箱準(zhǔn)確放到AGV，AGV行駛到堆場(chǎng)后卸下集裝箱。制作方負(fù)責(zé)把所有設(shè)備數(shù)據(jù)調(diào)通學(xué)生可以通過(guò)軟件編程來(lái)控制場(chǎng)橋、岸橋、AGV從而達(dá)到教學(xué)實(shí)訓(xùn)、培訓(xùn)、編程教學(xué)學(xué)習(xí)的作用。

煤礦大比例動(dòng)態(tài)仿真模型演示功能：

（1）噴漿機(jī)器人：①激光雷達(dá)伸出→②激光雷達(dá)收回→③機(jī)械臂按照預(yù)設(shè)的巷道輪廓模擬運(yùn)動(dòng)→④機(jī)械臂歸位→重復(fù)①-④

（2）抓管機(jī)器人：①抓取臂回轉(zhuǎn)90°→②抓取臂模擬管路抓取→③抓取臂模擬管路舉升→④站人臂回轉(zhuǎn)90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重復(fù)①-⑥

（3）巷道修復(fù)機(jī)器人：①機(jī)械臂伸展到預(yù)定位置→②銑挖頭旋轉(zhuǎn)→③機(jī)械臂按照預(yù)定軌跡上下運(yùn)動(dòng)→④機(jī)械臂回轉(zhuǎn)10°→重復(fù)①-④

（3）設(shè)備布置傳感器用于采集各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)量暫停與運(yùn)行信號(hào)傳輸，確定設(shè)備空間位姿信息；動(dòng)態(tài)部分采用液壓升降、步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)齒輪和信號(hào)傳輸進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)與信號(hào)控制。

（4）電控系統(tǒng)控制調(diào)試階段，在此設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)開發(fā)編程，設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行角度、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等功能，對(duì)設(shè)備工作原理流程進(jìn)行調(diào)試。通過(guò)傳感器的反饋信號(hào)傳輸給控制終端對(duì)設(shè)備進(jìn)行啟動(dòng)、暫停控制，控制用操控臺(tái)進(jìn)行整體控制設(shè)計(jì)。

模型展示形式

(1) 展示形式

污水處理設(shè)備動(dòng)態(tài)模型+頂部生態(tài)公園

(2) 模型尺寸

設(shè)備動(dòng)態(tài)模型尺寸：1.5*0.6*0.6m（不包含底座頂部站點(diǎn)等）

整體模型尺寸：1.6*0.8*1.2（包括底座，頂部生態(tài)站點(diǎn)等）

(3) 池體組成

厭氧池、缺氧池、好氧池、MBR膜池、中間水池

頂部生態(tài)站點(diǎn)組成：圍欄、草坪、道路、花卉、設(shè)備間、觸摸屏，采用仿真綠化材料。

觸摸屏顯示

(1) 主要部件

站點(diǎn)頂部安裝一塊觸摸屏（10寸），用于顯示設(shè)備功能，安裝位置如下。

(2) 主要實(shí)現(xiàn)功能

①展示污水處理工藝流程；

②展示污水處理運(yùn)行參數(shù)；

③展示污水處理設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。