采用高標(biāo)準(zhǔn)的AWS標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行焊接工藝。焊接工藝檢驗(yàn)按照GB3323-87標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的貳級標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢驗(yàn)。金屬結(jié)構(gòu)具有良好的剛度、強(qiáng)度、疲勞和穩(wěn)定性。金屬防銹及表面處理：底漆噴涂含鋅環(huán)氧樹脂漆，表面噴涂汽車油漆標(biāo)準(zhǔn)漆。AGV車輛通過RFID識別。

煤礦大比例動態(tài)仿真模型演示功能：

（1）噴漿機(jī)器人：①激光雷達(dá)伸出→②激光雷達(dá)收回→③機(jī)械臂按照預(yù)設(shè)的巷道輪廓模擬運(yùn)動→④機(jī)械臂歸位→重復(fù)①-④

（2）抓管機(jī)器人：①抓取臂回轉(zhuǎn)90°→②抓取臂模擬管路抓取→③抓取臂模擬管路舉升→④站人臂回轉(zhuǎn)90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重復(fù)①-⑥

（3）巷道修復(fù)機(jī)器人：①機(jī)械臂伸展到預(yù)定位置→②銑挖頭旋轉(zhuǎn)→③機(jī)械臂按照預(yù)定軌跡上下運(yùn)動→④機(jī)械臂回轉(zhuǎn)10°→重復(fù)①-④

（3）設(shè)備布置傳感器用于采集各個關(guān)節(jié)運(yùn)動量暫停與運(yùn)行信號傳輸，確定設(shè)備空間位姿信息；動態(tài)部分采用液壓升降、步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動器帶動齒輪和信號傳輸進(jìn)行動力傳動與信號控制。

（4）電控系統(tǒng)控制調(diào)試階段，在此設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行運(yùn)動控制相關(guān)開發(fā)編程，設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行角度、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等功能，對設(shè)備工作原理流程進(jìn)行調(diào)試。通過傳感器的反饋信號傳輸給控制終端對設(shè)備進(jìn)行啟動、暫?？刂?，控制用操控臺進(jìn)行整體控制設(shè)計(jì)。

設(shè)備底座

①材質(zhì)：采用多層板及密度板制作，起到美觀支護(hù)的作用。

②外觀：烤漆底座。

模型其余組件尺寸及外觀等應(yīng)根據(jù)甲方提供的三維圖制作，如有變更應(yīng)經(jīng)甲方同意。

華夏藝匠模型多年來對機(jī)械模型、教學(xué)實(shí)訓(xùn)模型、機(jī)械動態(tài)模型、PLC控制程序有著多年加工制作經(jīng)驗(yàn),充分展現(xiàn)科研成果的科技含量、技術(shù)創(chuàng)新，模型設(shè)計(jì)的合理性和先進(jìn)性。設(shè)計(jì)主題以模型設(shè)計(jì)師的熱情，利用現(xiàn)代科技手段，融入智慧與心血，巧妙設(shè)計(jì)，結(jié)合不同材料的合理運(yùn)用，利用模型加工工藝的巧妙鏈接，使實(shí)體模型的產(chǎn)品形象、逼真的展現(xiàn)在眾人面前。