網(wǎng)絡(luò)模型

通信雙方在網(wǎng)絡(luò)上傳輸信息，需要先在發(fā)收之間建立一條邏輯通道。這就要先確定從發(fā)送端到接收端的路由，再選擇該路由上使用的通信協(xié)議，如TCP/IP。

為了在開放式的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中地傳輸信息，需要對信息提供機(jī)制和服務(wù)。信息的傳輸包括兩個(gè)基本部分：一是對發(fā)送的信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換，如信息加密以便達(dá)到信息的保密性，附加一些特征碼以便進(jìn)行發(fā)送者身份驗(yàn)證等；二是發(fā)送雙方共享的某些秘密信息，如加密密鑰，除了對可信任的第三方外，對其他用戶是保密的。

為了使信息傳輸，通常需要一個(gè)可信任的第三方，其作用是負(fù)責(zé)向通信雙方分發(fā)秘密信息，以及在雙方發(fā)生爭議時(shí)進(jìn)行仲裁。

采用高標(biāo)準(zhǔn)的AWS標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行焊接工藝。焊接工藝檢驗(yàn)按照GB3323-87標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的貳級(jí)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢驗(yàn)。金屬結(jié)構(gòu)具有良好的剛度、強(qiáng)度、疲勞和穩(wěn)定性。金屬防銹及表面處理：底漆噴涂含鋅環(huán)氧樹脂漆，表面噴涂汽車油漆標(biāo)準(zhǔn)漆。AGV車輛通過RFID識(shí)別。

煤礦大比例動(dòng)態(tài)仿真模型演示功能：

（1）噴漿機(jī)器人：①激光雷達(dá)伸出→②激光雷達(dá)收回→③機(jī)械臂按照預(yù)設(shè)的巷道輪廓模擬運(yùn)動(dòng)→④機(jī)械臂歸位→重復(fù)①-④

（2）抓管機(jī)器人：①抓取臂回轉(zhuǎn)90°→②抓取臂模擬管路抓取→③抓取臂模擬管路舉升→④站人臂回轉(zhuǎn)90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重復(fù)①-⑥

（3）巷道修復(fù)機(jī)器人：①機(jī)械臂伸展到預(yù)定位置→②銑挖頭旋轉(zhuǎn)→③機(jī)械臂按照預(yù)定軌跡上下運(yùn)動(dòng)→④機(jī)械臂回轉(zhuǎn)10°→重復(fù)①-④

（3）設(shè)備布置傳感器用于采集各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)量暫停與運(yùn)行信號(hào)傳輸，確定設(shè)備空間位姿信息；動(dòng)態(tài)部分采用液壓升降、步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)齒輪和信號(hào)傳輸進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)與信號(hào)控制。

（4）電控系統(tǒng)控制調(diào)試階段，在此設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)開發(fā)編程，設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行角度、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等功能，對設(shè)備工作原理流程進(jìn)行調(diào)試。通過傳感器的反饋信號(hào)傳輸給控制終端對設(shè)備進(jìn)行啟動(dòng)、暫?？刂?，控制用操控臺(tái)進(jìn)行整體控制設(shè)計(jì)。

設(shè)備底座

①材質(zhì)：采用多層板及密度板制作，起到美觀支護(hù)的作用。

②外觀：烤漆底座。

模型其余組件尺寸及外觀等應(yīng)根據(jù)甲方提供的三維圖制作，如有變更應(yīng)經(jīng)甲方同意。