智能動態(tài)港口互動實訓(xùn)模型，軟硬件互動模型、教學(xué)實訓(xùn)體驗?zāi)Ｐ?、仿真教學(xué)實訓(xùn)模型、工業(yè)仿真實訓(xùn)模型、機械教學(xué)仿真模型、機械設(shè)備實訓(xùn)仿真設(shè)備 物流運輸演示沙盤實訓(xùn)教學(xué)設(shè)備：包括機械拆裝實訓(xùn)模型，設(shè)備模擬操作模型，原理、流程、結(jié)構(gòu)演示模型，數(shù)據(jù)采集、分析模擬實驗?zāi)Ｐ?，三維虛擬模擬模型，動畫演示教學(xué)等用于專業(yè)教學(xué)培訓(xùn)的模擬軟硬件設(shè)備。

岸橋采用雙小車、場橋采用軌道式場橋模型設(shè)計。場橋、岸橋整體結(jié)構(gòu)全部采用304金屬鐵板，激光切割氬弧焊焊接成型，采用進口的汽車金屬漆烤漆工藝效果。板材成型采用壓力機和彎管機進行矯正和彎曲成型，不采用錘擊方式。連接孔采用機械打孔，不采用手工鉸孔和擴孔。

煤礦大比例動態(tài)仿真模型演示功能：

（1）噴漿機器人：①激光雷達伸出→②激光雷達收回→③機械臂按照預(yù)設(shè)的巷道輪廓模擬運動→④機械臂歸位→重復(fù)①-④

（2）抓管機器人：①抓取臂回轉(zhuǎn)90°→②抓取臂模擬管路抓取→③抓取臂模擬管路舉升→④站人臂回轉(zhuǎn)90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重復(fù)①-⑥

（3）巷道修復(fù)機器人：①機械臂伸展到預(yù)定位置→②銑挖頭旋轉(zhuǎn)→③機械臂按照預(yù)定軌跡上下運動→④機械臂回轉(zhuǎn)10°→重復(fù)①-④

（3）設(shè)備布置傳感器用于采集各個關(guān)節(jié)運動量暫停與運行信號傳輸，確定設(shè)備空間位姿信息；動態(tài)部分采用液壓升降、步進電機與電機驅(qū)動器帶動齒輪和信號傳輸進行動力傳動與信號控制。

（4）電控系統(tǒng)控制調(diào)試階段，在此設(shè)備基礎(chǔ)上進行運動控制相關(guān)開發(fā)編程，設(shè)備運行進行角度、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等功能，對設(shè)備工作原理流程進行調(diào)試。通過傳感器的反饋信號傳輸給控制終端對設(shè)備進行啟動、暫停控制，控制用操控臺進行整體控制設(shè)計。

觸摸屏顯示

(1) 主要部件

站點頂部安裝一塊觸摸屏（10寸），用于顯示設(shè)備功能，安裝位置如下。

(2) 主要實現(xiàn)功能

①展示污水處理工藝流程；

②展示污水處理運行參數(shù)；

③展示污水處理設(shè)備運行狀態(tài)。