網絡模型

通信雙方在網絡上傳輸信息，需要先在發(fā)收之間建立一條邏輯通道。這就要先確定從發(fā)送端到接收端的路由，再選擇該路由上使用的通信協議，如TCP/IP。

為了在開放式的網絡環(huán)境中地傳輸信息，需要對信息提供機制和服務。信息的傳輸包括兩個基本部分：一是對發(fā)送的信息進行轉換，如信息加密以便達到信息的保密性，附加一些特征碼以便進行發(fā)送者身份驗證等；二是發(fā)送雙方共享的某些秘密信息，如加密密鑰，除了對可信任的第三方外，對其他用戶是保密的。

為了使信息傳輸，通常需要一個可信任的第三方，其作用是負責向通信雙方分發(fā)秘密信息，以及在雙方發(fā)生爭議時進行仲裁。

智能動態(tài)港口互動實訓模型，軟硬件互動模型、教學實訓體驗模型、仿真教學實訓模型、工業(yè)仿真實訓模型、機械教學仿真模型、機械設備實訓仿真設備 物流運輸演示沙盤實訓教學設備：包括機械拆裝實訓模型，設備模擬操作模型，原理、流程、結構演示模型，數據采集、分析模擬實驗模型，三維虛擬模擬模型，動畫演示教學等用于專業(yè)教學培訓的模擬軟硬件設備。

煤礦大比例動態(tài)仿真模型演示功能：

（1）噴漿機器人：①激光雷達伸出→②激光雷達收回→③機械臂按照預設的巷道輪廓模擬運動→④機械臂歸位→重復①-④

（2）抓管機器人：①抓取臂回轉90°→②抓取臂模擬管路抓取→③抓取臂模擬管路舉升→④站人臂回轉90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重復①-⑥

（3）巷道修復機器人：①機械臂伸展到預定位置→②銑挖頭旋轉→③機械臂按照預定軌跡上下運動→④機械臂回轉10°→重復①-④

（3）設備布置傳感器用于采集各個關節(jié)運動量暫停與運行信號傳輸，確定設備空間位姿信息；動態(tài)部分采用液壓升降、步進電機與電機驅動器帶動齒輪和信號傳輸進行動力傳動與信號控制。

（4）電控系統(tǒng)控制調試階段，在此設備基礎上進行運動控制相關開發(fā)編程，設備運行進行角度、上升、下降、旋轉等功能，對設備工作原理流程進行調試。通過傳感器的反饋信號傳輸給控制終端對設備進行啟動、暫?？刂?，控制用操控臺進行整體控制設計。

設備底座

①材質：采用多層板及密度板制作，起到美觀支護的作用。

②外觀：烤漆底座。

模型其余組件尺寸及外觀等應根據甲方提供的三維圖制作，如有變更應經甲方同意。