智能AR實體沙盤

(1) 沙盤模型需包含土方開挖、主體施工和裝修施工不同階段的現(xiàn)場布置和主要構(gòu)件的構(gòu)造；

(2) 通過真實場景的實物縮尺和隱蔽工程的剖切展示，鏈接教學(xué)知識點展示；

(3) 沙盤模型包含VR教育體驗館、環(huán)境監(jiān)測、塔基監(jiān)控、塔機(jī)吊鉤視頻、卸料平臺報警、施工升降機(jī)監(jiān)控管理、智能路燈、人員實名制、人員定位、AI無感考勤、紅外入侵報警、煙感報警、移動巡更、易檢、視頻監(jiān)控、智能廣播、無線WIFI、二維碼應(yīng)用、便捷式周界防護(hù)、深基坑監(jiān)測、高支模監(jiān)測、混凝土測溫、實測實量、智能回彈儀、自動計量（地磅）、車輛管理、AI慧眼、AI數(shù)鋼筋、機(jī)管大師、水電資源監(jiān)測、AI防疫監(jiān)測等不少于30個產(chǎn)品應(yīng)用教學(xué)點；

(4) 尺寸不小于2m*3m*0.5m；

(5) ★配有AR學(xué)習(xí)終端1臺（IOS系統(tǒng)、尺寸：11英寸，分辨率：2388×1668、系統(tǒng)內(nèi)存：8GB、存儲容量：256GB）；通過AR學(xué)習(xí)終端掃描沙盤模型能夠呈現(xiàn)對應(yīng)數(shù)字沙盤模型和相關(guān)應(yīng)用教學(xué)點的視頻或圖文介紹以及智慧工地管理過程中的信息流傳遞方式；

岸橋采用雙小車、場橋采用軌道式場橋模型設(shè)計。場橋、岸橋整體結(jié)構(gòu)全部采用304金屬鐵板，激光切割氬弧焊焊接成型，采用進(jìn)口的汽車金屬漆烤漆工藝效果。板材成型采用壓力機(jī)和彎管機(jī)進(jìn)行矯正和彎曲成型，不采用錘擊方式。連接孔采用機(jī)械打孔，不采用手工鉸孔和擴(kuò)孔。

采用高標(biāo)準(zhǔn)的AWS標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行焊接工藝。焊接工藝檢驗按照GB3323-87標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的貳級標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢驗。金屬結(jié)構(gòu)具有良好的剛度、強度、疲勞和穩(wěn)定性。金屬防銹及表面處理：底漆噴涂含鋅環(huán)氧樹脂漆，表面噴涂汽車油漆標(biāo)準(zhǔn)漆。

煤礦大比例動態(tài)仿真模型演示功能：

（1）噴漿機(jī)器人：①激光雷達(dá)伸出→②激光雷達(dá)收回→③機(jī)械臂按照預(yù)設(shè)的巷道輪廓模擬運動→④機(jī)械臂歸位→重復(fù)①-④

（2）抓管機(jī)器人：①抓取臂回轉(zhuǎn)90°→②抓取臂模擬管路抓取→③抓取臂模擬管路舉升→④站人臂回轉(zhuǎn)90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重復(fù)①-⑥

（3）巷道修復(fù)機(jī)器人：①機(jī)械臂伸展到預(yù)定位置→②銑挖頭旋轉(zhuǎn)→③機(jī)械臂按照預(yù)定軌跡上下運動→④機(jī)械臂回轉(zhuǎn)10°→重復(fù)①-④

（3）設(shè)備布置傳感器用于采集各個關(guān)節(jié)運動量暫停與運行信號傳輸，確定設(shè)備空間位姿信息；動態(tài)部分采用液壓升降、步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動器帶動齒輪和信號傳輸進(jìn)行動力傳動與信號控制。

（4）電控系統(tǒng)控制調(diào)試階段，在此設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行運動控制相關(guān)開發(fā)編程，設(shè)備運行進(jìn)行角度、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等功能，對設(shè)備工作原理流程進(jìn)行調(diào)試。通過傳感器的反饋信號傳輸給控制終端對設(shè)備進(jìn)行啟動、暫?？刂?，控制用操控臺進(jìn)行整體控制設(shè)計。