岸橋采用雙小車、場橋采用軌道式場橋模型設(shè)計。場橋、岸橋整體結(jié)構(gòu)全部采用304金屬鐵板，激光切割氬弧焊焊接成型，采用進(jìn)口的汽車金屬漆烤漆工藝效果。板材成型采用壓力機和彎管機進(jìn)行矯正和彎曲成型，不采用錘擊方式。連接孔采用機械打孔，不采用手工鉸孔和擴孔。

采用高標(biāo)準(zhǔn)的AWS標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行焊接工藝。焊接工藝檢驗按照GB3323-87標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的貳級標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢驗。金屬結(jié)構(gòu)具有良好的剛度、強度、疲勞和穩(wěn)定性。金屬防銹及表面處理：底漆噴涂含鋅環(huán)氧樹脂漆，表面噴涂汽車油漆標(biāo)準(zhǔn)漆。

AGV自動導(dǎo)引車采用整體結(jié)構(gòu)全部采用304金屬鐵板，激光切割氬弧焊焊接成型，采用進(jìn)口的汽車金屬漆烤漆工藝效果。板材成型采用壓力機和彎管機進(jìn)行矯正和彎曲成型，不采用錘擊方式。連接孔采用機械打孔，不采用手工鉸孔和擴孔。

煤礦大比例動態(tài)仿真模型演示功能：

（1）噴漿機器人：①激光雷達(dá)伸出→②激光雷達(dá)收回→③機械臂按照預(yù)設(shè)的巷道輪廓模擬運動→④機械臂歸位→重復(fù)①-④

（2）抓管機器人：①抓取臂回轉(zhuǎn)90°→②抓取臂模擬管路抓取→③抓取臂模擬管路舉升→④站人臂回轉(zhuǎn)90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重復(fù)①-⑥

（3）巷道修復(fù)機器人：①機械臂伸展到預(yù)定位置→②銑挖頭旋轉(zhuǎn)→③機械臂按照預(yù)定軌跡上下運動→④機械臂回轉(zhuǎn)10°→重復(fù)①-④

（3）設(shè)備布置傳感器用于采集各個關(guān)節(jié)運動量暫停與運行信號傳輸，確定設(shè)備空間位姿信息；動態(tài)部分采用液壓升降、步進(jìn)電機與電機驅(qū)動器帶動齒輪和信號傳輸進(jìn)行動力傳動與信號控制。

（4）電控系統(tǒng)控制調(diào)試階段，在此設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行運動控制相關(guān)開發(fā)編程，設(shè)備運行進(jìn)行角度、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等功能，對設(shè)備工作原理流程進(jìn)行調(diào)試。通過傳感器的反饋信號傳輸給控制終端對設(shè)備進(jìn)行啟動、暫?？刂疲刂朴貌倏嘏_進(jìn)行整體控制設(shè)計。